Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Zařízení pro automatické určení polohy kamer

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25083341%3A_____%2F19%3AN0000006" target="_blank" >RIV/25083341:_____/19:N0000006 - isvavai.cz</a>

  • Nalezeny alternativní kódy

    RIV/68407700:21730/19:00337691

  • Výsledek na webu

    <a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Zařízení pro automatické určení polohy kamer

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Naše technické řešení spočívá v zařízení umožňující pořídit automaticky stereoskopický záznam obrazu pomocí kalibrovaného páru kamer a vytvořit tak 3D model sledované oblasti. Tento model pak slouží ke kalibraci kamer dohledového systému sledující danou oblast. 3D mapa okolí se automaticky vytváří postupným otáčením otočné části zařízení se stereoskopickým párem kamer, který musí být před začátkem mapování zkalibrován. Detekované body z okolí jsou spárovány párovacím algoritmem na základě podobnosti deskriptorů a vyfiltrovány s použitím geometrické verifikace. Takto vzniklé korespondence vytvoří 3D mrak bodů. Významné body jsou taktéž nalezeny a popsány deskriptorem ve snímku kalibrované kamery. 3D body a 2D body jsou spárovány na základě deskriptorů. Nalezené a spárované body dovolí pomocí speciálního algoritmu robustně odhadnout polohu a rotaci každé z kamer v dané oblasti.

  • Název v anglickém jazyce

    Device for automatic determination of camera positions

  • Popis výsledku anglicky

    The device is used for taking a 3D map of the captured area, where it is possible to automatically locate the position and rotation of individual cameras of the surveillance system. It consists of a hardware part - a motorized turntable fitted with a stereo pair of color digital cameras, a control unit and a connected notebook; and software parts - sets of algorithms for device calibration, mapping of surroundings and camera localization. During scanning, significant points from the surroundings of the equipment captured in both cameras are detected. The resulting neighborhood map is filtered and saved in a quick search format. Significant points from the surveillance system cameras are then paired with points in the 3D map to determine the position and rotation of the camera. The algorithms are implemented in Python.

Klasifikace

  • Druh

    F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20201 - Electrical and electronic engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/VI20172019082" target="_blank" >VI20172019082: Smart Camera - Dohledové centrum nové generace</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Číslo patentu nebo vzoru

    32965

  • Vydavatel

    CZ001 -

  • Název vydavatele

    Industrial Property Office

  • Místo vydání

    Prague

  • Stát vydání

    CZ - Česká republika

  • Datum přijetí

  • Název vlastníka

    CertiCon a.s.

  • Způsob využití

    A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

  • Druh možnosti využití

    V - Výsledek je využíván vlastníkem