Zařízení pro automatické určení polohy kamer
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25083341%3A_____%2F19%3AN0000006" target="_blank" >RIV/25083341:_____/19:N0000006 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/19:00337691
Výsledek na webu
<a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Zařízení pro automatické určení polohy kamer
Popis výsledku v původním jazyce
Naše technické řešení spočívá v zařízení umožňující pořídit automaticky stereoskopický záznam obrazu pomocí kalibrovaného páru kamer a vytvořit tak 3D model sledované oblasti. Tento model pak slouží ke kalibraci kamer dohledového systému sledující danou oblast. 3D mapa okolí se automaticky vytváří postupným otáčením otočné části zařízení se stereoskopickým párem kamer, který musí být před začátkem mapování zkalibrován. Detekované body z okolí jsou spárovány párovacím algoritmem na základě podobnosti deskriptorů a vyfiltrovány s použitím geometrické verifikace. Takto vzniklé korespondence vytvoří 3D mrak bodů. Významné body jsou taktéž nalezeny a popsány deskriptorem ve snímku kalibrované kamery. 3D body a 2D body jsou spárovány na základě deskriptorů. Nalezené a spárované body dovolí pomocí speciálního algoritmu robustně odhadnout polohu a rotaci každé z kamer v dané oblasti.
Název v anglickém jazyce
Device for automatic determination of camera positions
Popis výsledku anglicky
The device is used for taking a 3D map of the captured area, where it is possible to automatically locate the position and rotation of individual cameras of the surveillance system. It consists of a hardware part - a motorized turntable fitted with a stereo pair of color digital cameras, a control unit and a connected notebook; and software parts - sets of algorithms for device calibration, mapping of surroundings and camera localization. During scanning, significant points from the surroundings of the equipment captured in both cameras are detected. The resulting neighborhood map is filtered and saved in a quick search format. Significant points from the surveillance system cameras are then paired with points in the 3D map to determine the position and rotation of the camera. The algorithms are implemented in Python.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
—
OECD FORD obor
20201 - Electrical and electronic engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/VI20172019082" target="_blank" >VI20172019082: Smart Camera - Dohledové centrum nové generace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
32965
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
CertiCon a.s.
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem