3D Reconstruction by Gluing Pair-wise Euclidean Reconstructions, or ``How to Achieve a Good Reconstruction from Bad Images''

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F06%3A00124930" target="_blank" >RIV/68407700:21230/06:00124930 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

3D Reconstruction by Gluing Pair-wise Euclidean Reconstructions, or ``How to Achieve a Good Reconstruction from Bad Images''

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a new technique for estimating a multi-view reconstruction given pair-wise Euclidean reconstructions up to rotations, translations and scales. The partial reconstructions are glued by the following three step procedure: (i) Camera rotations consistent with all reconstructions are estimated linearly. (ii) All the pair-wise reconstructions are modified according to the new rotations and refined by bundle adjustment while keeping the corresponding rotations same. (iii) The refined rotations are used to estimate camera translations and 3D points using Second Order Cone Programming by minimizing the L-infinity-norm. We introduce a new criterion for evaluating importance of an epipolar geometry in influence on the overall 3D geometry. Theestimated importance is used to reweight data in the above algorithm to better handle unequiponderantly captured images. The performance of the proposed method is demonstrated on difficult wide base-line image sets.

Název v anglickém jazyce

3D Reconstruction by Gluing Pair-wise Euclidean Reconstructions, or ``How to Achieve a Good Reconstruction from Bad Images''

Popis výsledku anglicky

This paper presents a new technique for estimating a multi-view reconstruction given pair-wise Euclidean reconstructions up to rotations, translations and scales. The partial reconstructions are glued by the following three step procedure: (i) Camera rotations consistent with all reconstructions are estimated linearly. (ii) All the pair-wise reconstructions are modified according to the new rotations and refined by bundle adjustment while keeping the corresponding rotations same. (iii) The refined rotations are used to estimate camera translations and 3D points using Second Order Cone Programming by minimizing the L-infinity-norm. We introduce a new criterion for evaluating importance of an epipolar geometry in influence on the overall 3D geometry. Theestimated importance is used to reweight data in the above algorithm to better handle unequiponderantly captured images. The performance of the proposed method is demonstrated on difficult wide base-line image sets.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/1ET101210406" target="_blank" >1ET101210406: Automatická konstrukce trojrozměrných virtuálních modelů z fotografií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Third International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission (3DPVT)

ISBN

978-0-7695-2825-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Chapel Hill, NC

Datum konání akce

14. 6. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—