Prototyp robotického všesměrového bočnicového trakčního modulu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25098781%3A_____%2F23%3AN0000002" target="_blank" >RIV/25098781:_____/23:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp robotického všesměrového bočnicového trakčního modulu

Popis výsledku v původním jazyce

Robotický všesměrový bočnicový trakční modul s implementací všesměrových elektronicky řízených kolových jednotek do jeho nosného skeletu, zdrojového motorgenerátoru, energetického skladu, navigačního a nadřazeného řídicího systému, se schopností operativní implementace dvou nebo více kolových jednotek do jednoho trakčního modulu, podle požadovaných parametrů na nosnost robotu.

Název v anglickém jazyce

Prototype of a robotic omnidirectional lateral traction module

Popis výsledku anglicky

Robotic omnidirectional lateral traction module with the implementation of omnidirectional electronically controlled wheel units in its supporting skeleton, source motor generator, energy storage, navigation and superior control system, with the ability to operationally implement two or more wheel units into one traction module, according to the required parameters for the robot's load capacity.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010175" target="_blank" >FW03010175: Robotický systém pro zemědělství 21. století</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FW03010175-V1

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Předpokládaný výkon 1 trakčního modulu = 46 kW - Technologické řešení trakční kolové jednotky - zabudované prvky: pohon vlastní trakce; pohon směrového natáčení kola ve svislé ose; řídicí elektronika; převodový mechanizmus kolové jednotky; systém brzdy - všechny tyto prvky tvoří monoblok kolové jednotky s optimálním prostorovým uspořádáním a s cílem maximálně ekonomického řešení. - Monoblok motorgenerátoru s respektováním požadovaných prostorových a výkonnostních parametrů - Energetický sklad elektrické energie - Elektrosystém - elektrorozvaděč s bezpečnostními prvky provozních a obslužných procesů - Rychloupínací multifunkční interface kotvený na nosný skelet modulu jako rychlopřipojovací mechanizmus bočnicového modulu k účelové agrotechnologii - Sofistikovaný nadřazený řídicí, senzorický a navigační systém optimálně implementovaný do prostoru modulu Výzkumnou a současně technickou nejistotou je dosažení požadovaného poměru výkonových parametrů trakčního modulu v symbióze s požadovanými výkony nezbytnými k zajištění pracovních úkonů agrotechnologií - orientační nezbytný celkový výkon trakčních modulů na 1 metr záběrové šířky agrotechnologie plečky - 30 kW, současně v symbióze optimální váhy jednotlivých modulů tak, aby i při dosažení jejich optimálního výkonu nedocházelo k prokluzu kolových jednotek v agroterénu. Tuto nejistotu lze při technologických a elektronických disharmoniích eliminovat vysokou důsledností při řešení technologických symbióz.

Ekonomické parametry

Zvýšení tržeb společnosti zavedením nového výrobku.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25098781

Název vlastníka

BEDNAR FMT s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—