Testovací prototyp robotické elektroplatformy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47674938%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/47674938:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Testovací prototyp robotické elektroplatformy

Popis výsledku v původním jazyce

Testovací prototyp robotické elektroplatformy s modulárním subsystémem mobility a vnitřním prostorem určeným pro implementaci účelových robotických manipulátorů, umožňující záměnu modulů trakčního kola s řízeným natáčením ve svislé ose za moduly trakčního kolejového kola, s využitím autonomních nebo vnějších energetických zdrojů a s navigačním, řídicím a senzorickým systémem pro řízení elektroplatformy v outdoor i indoor prostředí v plně autonomním režimu.

Název v anglickém jazyce

Test prototype of a robotic electric platform

Popis výsledku anglicky

A test prototype of a robotic electric platform with a modular mobility subsystem and an internal space designed for the implementation of purpose-built robotic manipulators, enabling the exchange of traction wheel modules with controlled rotation in the vertical axis for traction rail wheel modules, using autonomous or external energy sources, as well as a navigation, control. and sensory system for electric platform control in both outdoor and indoor environments in fully autonomous mode.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW01010302" target="_blank" >FW01010302: Výzkum, vývoj a realizace prototypu robotické elektroplatformy s modulárním subsystémem mobility a vnitřním prostorem určeným k implementaci účelových technologií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Heavy Robot 01

Číselná identifikace

1A-49-1

Technické parametry

Technické parametry Heavy Robotu - celkové rozměry délka/šířka/výška 10,5/4/2,9 m - rozchod kol 3,2 m - rozvor náprav 7,7 m - minimální/maximální využitelná šířka vnitřního prostoru 2,0 / 3,84 m - využitelná délka vnitřního prostoru 7,1 m - nosnost 40 t - celková hmotnost 58 t - provozní rychlost 4 km/h - brzdná dráha při nouzovém brždění ˂ 0,5 m

Ekonomické parametry

Vzhledem k tomu, že výstup projektu je silně orientován na budoucí hlubinné úložiště a technologii vertikálního ukládání kontejnerů s vyhořelým jaderným palivem, nelze v současné době definovat tržní využití výsledků projektu. Budoucí ekonomické přínosy z projektu jsou orientovány na vysoké nákladové úspory při budování podzemních prostor hlubinného úložiště. Jedná se zejména o oblast výrazného snížení profilů důlních děl ukládacích prostor, které tato technologie oproti stávajícím projektovým řešením v EU umožní. Současně vznikne výrazný ekonomický efekt z ukládacích procesů v plně robotizovaném režimu s minimalizací lidského činitele. Po dokončení komplexní technologie budou její dílčí části realizátory projektu dále využívány pro navazující výzkum v oblasti servisní robotiky a účelových transportních platforem.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

47674938

Název vlastníka

F I T E a.s.; AFRY CZ s.r.o.; FONSIL, spol. s.r.o.; De & Co Hranice s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—