Prototyp modulárního zemědělského robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25098781%3A_____%2F23%3AN0000008" target="_blank" >RIV/25098781:_____/23:N0000008 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp modulárního zemědělského robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Komplexní technologie agrotechnického robotu s flexibilní úpravou šířky záběrového profilu robotu prostřednictvím stavebnicového systému propojování autonomních trakčních všesměrových bočnicových modulů vkládáním účelových pracovních modulů pro různé agrotechnické operace mezi tyto moduly. Součástí prototypu budou dva bočnicové trakční moduly, dva různé pracovní moduly (pro meziřádkovou kultivaci a setí) a komplexní řídicí a navigační systém pro zajištění prvků autonomního řízení.
Název v anglickém jazyce
A prototype of a modular agricultural robot
Popis výsledku anglicky
Complex technology of an agrotechnical robot with flexible adjustment of the width of the robot's engagement profile through a modular system of connecting autonomous traction omnidirectional side modules by inserting purpose-built work modules for various agrotechnical operations between these modules. The prototype will include two side traction modules, two different work modules (for inter-row cultivation and sowing) and a complex control and navigation system to ensure elements of autonomous control.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FW03010175" target="_blank" >FW03010175: Robotický systém pro zemědělství 21. století</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FW03010175-V8
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Technické parametry: - bočnicový trakční modul - viz. výše popis výsledku FW03010175-V1 (Prototyp robotického všesměrového bočnicového trakčního modulu) - pracovní modul pro meziřádkovou kultivaci - viz. výše popis výsledku FW03010175-V2 (Prototyp pracovního modulu pro meziřádkovou kultivaci) - pracovní modul pro setí - viz. výše popis výsledku FW03010175-V3 (Prototyp pracovního modulu pro setí) - navigační systém založený na družicovém navigačním systému (GNSS) Výzkumnou a současně technickou nejistotou je dosažení vzájemného sladění všech dílčích částí modulárního zemědělského robota (bočnicové a pracovní moduly) a to především jejich řídicích systémů. Tuto nejistotu lze při řešení projektu eliminovat především důkladnou analýzou jednotlivých částí systému a tomu odpovídajícím konceptem řešení. Významnou roli bude hrát také vzájemná spolupráce všech účastníků projektu.
Ekonomické parametry
Zvýšení tržeb společnosti zavedením nového výrobku.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
25098781
Název vlastníka
BEDNAR FMT s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—