Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Poloprovoz technologie robotických průmyslových odmašťovacích linek

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25178334%3A_____%2F19%3AN0000003" target="_blank" >RIV/25178334:_____/19:N0000003 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Poloprovoz technologie robotických průmyslových odmašťovacích linek

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledkem je poloprovoz technologie průmyslových odmašťovacích linek s vestavným robotickým manipulátorem určeným do chemicky agresivního prostředí. . Konstrukce manipulátoru je provedena s ohledem na očekávané provozní podmínky (tlak 3 bar, teplota až 70 st. C a kyselé prostředí). Manipulátor byl interován do jednokomorového odmašťovacího stroje. Zkušební poloprovoz ověřil funkční vlastnosti nově vyvinuté technologie z hlediska dosažitelného rozsahu pohybu, pracovního prostoru robotu uvnitř odmašťovacího stroje, přesnosti polohování, minimální doby cyklu, schopnosti dlouhodobého provozu uvnitř mycí kabiny a součinnosti s řídicím systémem odmašťovací technologie.

Název v anglickém jazyce

Production series of robotic manipulators for chemically aggressive environments: Pilot plant of robot assisted industrial degreasing production lines

Popis výsledku anglicky

The result is represented by a pilot plant of the technology of robot-assisted industrial degreasing machines. The pilot plant serves for verification of the operating properties of the designed solution. The manipulator construction is performed with consideration of operating conditions (pressure 3 bar, temperature 70 deg. C, acidic environment). The manipulator was integrated into a degreasing chamber. The pilot operation was used to validate key performance requirements including achievable workspace, positioning accuracy, minimum cycle times, the possibility of long-term operation in the harsh environment and cooperation of the robotic manipulator with the supervisory control system of the whole technology.

Druh

Z_polop - Poloprovoz

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

V55

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Robotický manipulátor s 5 až 7 stupni volnosti integrovaný do mycí kabiny pro přesné odmašťování průmyslových dílů v procesu výroby, maximální nosnost 3-6 kg dle varianty, krytí IP56, typ efektoru: ostřiková a ofukovací tryska s tlakovou vodou/vzduchem nebo chemickým odmašťovacím/odlakovacím roztokem, chlazení: profuk stlačeným chlazeným vzduchem, pracovní prostor: válec poloměr 300-500mm, výška 300-1000mm, aktuátory: elektrické synchronní servopohony integrované do kloubů robotu, řízení: průmyslové PC + servozesilovače s komunikací EtherCAT, nadřazené řízení Siemens Simatic řešící automatizaci procesu odmašťování a přidružených technologických prvků s komunikací S7 protokolem. Výsledek byl vyroben a testován. Smlouva 2014TE02000103, Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM) ze dne 22.9.2014. TA ČR, IČ: 75050365. Kontaktní osoba Ing. Demetr Goubej, EuroTec JKR s.r.o., Domažlická 1123/194, 318 00 Plzeň 3 (tel:377 819 613 email: demetr.goubej@eurotec-jkr.cz).

Ekonomické parametry

Očekává se zrychlení procesu odmašťování dílů v řádu 10-20 procent oproti strojům s klasickou průběžnou konstrukcí. Tímto je dosaženo vyšší efektivity výroby a snížení nákladů při zařazení do složitějších funkčních celků, zejména v provozech hromadné výroby automobilových komponent.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25178334

Název vlastníka

EuroTec JKR s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—