Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924752" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924752 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines
Popis výsledku v původním jazyce
Výzkumná zpráva obsahuje specifikaci požadavků na robotické manipulátory pracující v chemicky agresivním prostředí průmyslových mycích linek. Jsou definovány základní úlohy vyžadované při mezioperačních manipulacích s čištěnými díly. Dále je kvalifikovánvliv chemicky agresivního prostředí a nutná opatření v rámci konstrukce manipulátoru. Je navržena vhodná koncepce dvou různých variant manipulátoru pro aplikace odmašťování a odlakování.
Název v anglickém jazyce
Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines
Popis výsledku anglicky
The research report presents a specification of requirements for robotic manipulators which will be developed for the technology of industrial degreasing lines. Basic tasks involving various interoperational manipulations with cleaned parts are defined.An influence of chemically aggressive environments and appropriate precautions in the machine design are discussed. Suitable concept of two different manipulator types is proposed for application in industrial degreasing and paint removing technology.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.