Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924752" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924752 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Výzkumná zpráva obsahuje specifikaci požadavků na robotické manipulátory pracující v chemicky agresivním prostředí průmyslových mycích linek. Jsou definovány základní úlohy vyžadované při mezioperačních manipulacích s čištěnými díly. Dále je kvalifikovánvliv chemicky agresivního prostředí a nutná opatření v rámci konstrukce manipulátoru. Je navržena vhodná koncepce dvou různých variant manipulátoru pro aplikace odmašťování a odlakování.

  • Název v anglickém jazyce

    Specification of requirements for robotic manipulator operating in aggressive environment of industrial degreasing lines

  • Popis výsledku anglicky

    The research report presents a specification of requirements for robotic manipulators which will be developed for the technology of industrial degreasing lines. Basic tasks involving various interoperational manipulations with cleaned parts are defined.An influence of chemically aggressive environments and appropriate precautions in the machine design are discussed. Suitable concept of two different manipulator types is proposed for application in industrial degreasing and paint removing technology.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.