Nový inovovaný PIDMA-autotuner v systému REXYGEN

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25239562%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/25239562:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.rexcontrols.com/cs/funkcni-blok-pidma-a-pidmax/" target="_blank" >https://www.rexcontrols.com/cs/funkcni-blok-pidma-a-pidmax/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Nový inovovaný PIDMA-autotuner v systému REXYGEN

Popis výsledku v původním jazyce

Na základě inovované metody nastavování průmyslových regulátorů pomocí množinového modelu byl naimplementován regulátor s novým autotunerem, který garantuje nikdy neselhávající funkci automatického nastavení parametrů pro všechny systémy z rozšířené množiny přípustných systémů. Cílem je zajistit spolehlivé fungování nového autotuneru pro celou třídu popsaných testovacích systémů (benchmarks).

Název v anglickém jazyce

New Enhanced PIDMA Autotuner in the REXYGEN System

Popis výsledku anglicky

Based on the enhanced method for tuning industrial controllers based on a set-based model, a controller with a new autotuner has been implemented, which guarantees the flawless operation of automatic parameter tuning for all systems within the extended set of permissible systems. The goal is to ensure the reliable operation of the new autotuner for the entire class of described test systems (benchmarks).

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TK04020225" target="_blank" >TK04020225: Automatické seřizování regulátorů v (jaderné) energetice</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Nový PIDMA-autotuner v REXYGENu

Technické parametry

S využitím softwarového nástroje PID Hinfinity Designer firmy REX Controls byl proveden robustnı́ návrh PI a PID regulátoru s jednı́m a dvěma stupni volnosti pro množinový model obsahujı́cı́ všechny normalizované (v zesı́lenı́ a čase) lineárnı́ časově invariantnı́ systémy do řádu n=50 majı́cı́ monotónnı́ přechodovou charakteristiku a jejichž impulsnı́ charakteristika má zadané prvé tři momenty. Tı́mto způsobem byly zı́skány normalizované parametry PI a PID regulátorů v závislosti na tzv. charakteristických čı́slech řı́zeného systému určených v identifikačnı́m experimentu autotuneru PIDMA. Tyto parametry byly zabudovány do inovovaného autotuneru PIDMA. Nový autotuner s názvem PIDMAX je nynı́ součástı́ knihovny bloků systému REXYGEN.

Ekonomické parametry

První možností uplatnění je používání nového regulátoru pro aplikace vyvíjené v systému REXYGEN a jeho zákazníky. Následně se předpokládá využití tohoto bloku v zařízení pro nastavování regulátorů v PLC výrobců třetích stran (viz prototyp Přenosné zařízení pro externí nastavování regulátorů v PLC třetích stran). Dále bude nový autotuner nabízen uživatelům stávajícího regulátoru PIDMA.

IČO vlastníka výsledku

25239562, 25235753

Název vlastníka

REX Controls s.r.o. (80%), ŠKODA JS a.s. (20%)