Automatizovaný podavač tažného lana pro mobilní typ vodního vleku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F25587854%3A_____%2F20%3AN0000002" target="_blank" >RIV/25587854:_____/20:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/37340&plang=CS" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/37340&plang=CS</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Automatizovaný podavač tažného lana pro mobilní typ vodního vleku

Popis výsledku v původním jazyce

V současné době je veškerá automatizace podávacího systému přípojných lan mobilního typu vodního vleku řešena detekcí projíždějících unašečů a následném opakování podávacího cyklu posuvem pneumatických válců řízených pomocí PLC (programovatelných řídicích automatů). Za předpokladu dostatečného množství přípojných lan a jejich správné polohy v zásobníku podavače dojde k posunutí přípojného lana do kontrolní pozice. V této poloze proběhne kontrola operátorem vleku, že došlo k posunu právě následujícího přípojného lana. Po stisku tlačítka s pokynem pro připojení přípojného lana je lano připojeno k unašeči, který je pevně upoután k vodícímu a tažnému lanu. Podávací systém v současném provedení funguje zcela bezchybně za předpokladu, že vše je na svém místě. Vzhledem k tomu, že celý podávací systém je umístěn v 10 metrech nad hladinou vody a pevně spojen s pohonným rámem, který je neustále dynamicky namáhán elektropohonem vleku a dopravníkem přípojných lan, dochází k chybnému zapadávání přípojných lan do zásobníku podavače. V tomto okamžiku může dojít k připojení odlišného lana. Následně dochází k velmi nebezpečné situaci, kdy vystřelí druhý konec tažného lana s dřevěnou rukojetí v bezprostřední blízkosti jezdce a operátora vleku. Situaci, kdy dochází k připojení odlišného lana, by měl rozpoznat operátor vleku. Vzhledem k tomu, že operátor je ovlivňován i dalšími faktory, situace, kdy je připojeno odlišné lano, jsou poměrně časté. Obdobná situace nastává při úplné absenci přípojných lan v zásobníku podavače. Zde dojde k automatickému zopakování cyklu řízeným PLC systémem. Zde ovšem nedojde k posunu přípojného lana, protože zásobník je naprosto prázdný, ale současně používaný systém stále pracuje s informací, že lano je v pozici 1 a připraveno k připojení do unašeče. V tomto případě by i po stisku tlačítka k připojení lana k unašeči nedošlo a přispělo by to pouze k zmatení obsluhy i jezdce. Výše uvedený problém řeší automatizovaný podavač tažného lana pro mobilní typ vodního vleku opatřený indukčními snímači. Automatizovaný podavač tažného lana pro mobilní typ vodního vleku podle technického řešení obsahuje upevňovací desku, ke které je vodorovně připojen horní nemagnetický díl. Tento díl je opatřený pneumatickým pístem s lineárním vedením, zásobníkem přípojných lan a táhlem posunujícím ocelovou část přípojných lan, kde táhlo je s pneumatickým pístem spojeno třmenem. Jeden indukční snímač je umístěn v patě zásobníku přípojných lan detekující přípojné lano v zásobníku, které bude následně nabyto a další dva indukční snímače jsou umístěny přesně uprostřed mezi koncem zásobníku a patou zásobníku lan tak, aby detekovaly správnou polohu přípojných lan v tzv. kontrolní poloze. Indukční snímače mají snímací vzdálenost 3 mm a jsou uloženy v nerezovém pouzdře. Táhlo posunující ocelovou část přípojných lan do pracovní/kontrolní polohy a horní nemagnetický díl jsou vyrobeny z nemagnetického materiálu, ostatní části mohou být vyrobeny z magnetického materiálu nebo může být z nemagnetického materiálu vyroben celý automatizovaný podavač. Táhlo a horní nemagnetický díl mohou být vyrobeny z plastu (PE, PP, ABS, PTFE apod.), hliníku nebo nerezové oceli. Dle informací z indukčních snímačů reaguje PLC řídicí systém na nastalé situace a v případě posunu špatného lana, nebo špatně zapadlého lana okamžitě upozorní obsluhu na ovládacím panelu chybovým hlášením na vzniklou situaci a zamezí připojení lana k unašeči. V případě, že zařízení nedetekuje žádné lano v zásobníku podavače, pozastaví cyklus a čeká, než dopravník transportuje přípojné lano do zásobníku podavače a poté cyklus plynule pokračuje. Na tuto situaci je také upozorněna obsluha vleku na ovládacím panelu. V tomto případě nikdy nemůže dojít k spuštění podavače „na prázdno“.

Název v anglickém jazyce

Automated tow rope feeder for a mobile water lift

Popis výsledku anglicky

At present, all automation of the feeding system of mobile water tow ropes is solved by detecting passing carriers and subsequent repetition of the feeding cycle by moving pneumatic cylinders controlled by PLC (programmable logic controllers). Assuming a sufficient number of connecting ropes and their correct position in the feeder hopper, the connecting rope will be moved to the control position. In this position, the lift operator checks that the next connecting rope has shifted. After pressing the button with instructions for connecting the connecting rope, the rope is connected to the carrier, which is firmly attached to the guide and pulling rope. The feed system in the current version works completely flawlessly, provided that everything is in place. Due to the fact that the entire feeding system is located 10 meters above the water level and firmly connected to the drive frame, which is constantly dynamically stressed by the electric drive of the lift and the conveyor of connecting ropes, the connecting ropes do not fit into the feeder hopper. At this point, a different rope may be attached. Subsequently, a very dangerous situation occurs, when he shoots the other end of the tow rope with a wooden handle in the immediate vicinity of the rider and the lift operator. The situation where a different rope is connected should be recognized by the tow operator. Due to the fact that the operator is also affected by other factors, situations where a different rope is connected are relatively common. A similar situation occurs in the complete absence of connecting ropes in the feeder hopper. Here the cycle is automatically repeated by the controlled PLC system. Here, however, the connecting rope does not move, because the hopper is completely empty, but the currently used system still works with the information that the rope is in position 1 and ready to be connected to the carrier. In this case, even after pressing the button, the rope would not be connected to the carrier and it would only confuse the operator and the rider. The above problem is solved by an automated tow rope feeder for a mobile type of water tow equipped with inductive sensors. The automated tow rope feeder for the mobile type of water lift according to the technical solution comprises a fastening plate to which the upper non-magnetic part is horizontally connected. This part is provided with a pneumatic piston with a linear guide, a reservoir of connecting ropes and a rod moving the steel part of the connecting ropes, where the rod is connected to the pneumatic piston by a yoke. One inductive sensor is located in the foot of the rope magazine detecting the connecting rope in the magazine, which will then be acquired, and two other inductive sensors are located exactly in the middle between the tank end and the rope magazine foot so as to detect the correct position of the ropes in the so-called control position. Inductive sensors have a sensing distance of 3 mm and are housed in a stainless-steel housing. The rod moving the steel part of the connecting ropes to the working / inspection position and the upper non-magnetic part are made of non-magnetic material, the other parts can be made of magnetic material or the whole automated feeder can be made of non-magnetic material. The rod and the upper non-magnetic part can be made of plastic (PE, PP, ABS, PTFE, etc.), aluminium or stainless steel. According to the information from the inductive sensors, the PLC control system reacts to the situations and in case of moving the wrong rope or badly stuck rope, immediately notifies the operator on the control panel with an error message about the situation and prevents the rope from connecting to the carrier. If the machine does not detect any rope in the feeder hopper, it pauses the cycle and waits for the conveyor to transport the connecting rope to the feeder hopper and then continue the cycle smoothly. This situation is also alerted to the lift operator on the control panel. In this case, the feeder can never be started "empty".

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20102 - Construction engineering, Municipal and structural engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EG16_084%2F0010300" target="_blank" >EG16_084/0010300: Výzkum a vývoj mobilních okržních vleků pro vodní lyžování - wakeboarding.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

33959

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

HRADECKÝ PÍSEK a.s.

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence