Softwarový modul pro detekci a zpracování informací z lokalizační infrastruktury

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F22%3AN0000010" target="_blank" >RIV/26429632:_____/22:N0000010 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Softwarový modul pro detekci a zpracování informací z lokalizační infrastruktury

Popis výsledku v původním jazyce

Byl vyvinut modul ve formě SDK (knihovny) pro mobilní operační systém Android, které umožňuje detekci a vyhodnocení datových packetů vysílaných lokalizační infrastrukturou beaconů v tunelu nebo podzemní garáži. Za účelem co nejpřesnějšího určení polohy byl implementován algoritmus, který umožní vstupní data vyhodnotit a určit přibližnou polohu uživatele vztaženou k polohám jednotlivých beaconů. Tento modul využívá pro vyhodnocení polohy informace získávané z Indoor registru. Pro účely testování modulu v reálném prostředí byla vyvinuta demo testovací ALTNAVI demo pro operační systém Android, která lokalizační modul implementuje. Demo aplikace umožňuje uživateli testovat výpočet polohy při průjezdu ve dvou režimech intenzity skenování. Demo aplikace zároveň umožňuje ladění algoritmu pro určení polohy v tunelech, sbírat logy pro pozdější analýzu a úpravy v logice modulu.

Název v anglickém jazyce

Software module for detection and processing of information from location infrastructure

Popis výsledku anglicky

A module in the form of an SDK (library) for the Android mobile operating system has been developed to detect and evaluate data packets transmitted by the beacon location infrastructure in a tunnel or underground garage. In order to determine the location as accurately as possible, an algorithm has been implemented to evaluate the input data and determine the approximate location of the user relative to the positions of the individual beacons. This module uses the information obtained from the Indoor register to evaluate the position. For the purpose of testing the module in a real environment, an ALTNAVI test demo for the Android operating system was developed to implement the location module. The demo application allows the user to test the position calculation during passage in two scanning intensity modes. The demo application also allows tunnel location algorithm debugging, collecting logs for later analysis and modifications in the module logic.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20202 - Communication engineering and systems

Projekt

<a href="/cs/project/CK01000163" target="_blank" >CK01000163: Výzkum alternativních metod určení polohy a jejich integrity s GNSS pro řidiče využívající C-ITS</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

CK01000163-V6

Technické parametry

Určení polohy je založené na filtrování signálu RSSI získané z beaconů, pro filtraci je potřeba několik vzorků signálu. Pro filtrování byl použit filtr , kde je pro vzorky v klouzavém okně vypočtena průměrná hodnota. Tento filtr ochrání proti nežádoucím odrazům signálu jen částečně, a proto byla dále implementována heuristika, která vyhodnocuje výsledek nově určené polohy oproti již vypočítaným polohám v historii. Při každém určení polohy z infrastruktury tunelu je vytvořen tzv. LocationResult, který obsahuje jak polohu, tak i data o infrastruktuře a unikátní id zařízení, které polohu vypočítalo. Tento výsledek je následně odeslán pomocí HTTP POST požadavku do serverové aplikace pro určení polohy uživatele. Při každém určení polohy z infrastruktury tunelu je tato informace posílána do serverové aplikace pro určení polohy vozidel (CK01000163-V3).

Ekonomické parametry

Komercializace software povede ke zvýšení ročního objemu zisku společností CEDA Maps a.s. Výstup bude použit také pro další VaVaI činnost.

IČO vlastníka výsledku

26429632

Název vlastníka

CEDA Maps a.s.