SW nástroje pro automatizaci výroby HD map pro definované výstupní oblasti použití

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F26429632%3A_____%2F22%3AN0000030" target="_blank" >RIV/26429632:_____/22:N0000030 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SW nástroje pro automatizaci výroby HD map pro definované výstupní oblasti použití

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci projektu vznikl software na ředění mračna bodů ve formátu LAS. Byl vytvořen pro zjednodušení práce s objemnými daty a k tvorbě podkladů pro autonomní vozidla, která umí pracovat pouze s málo objemnými daty. Pomocí tohoto nástroje lze odmazávat či ředit body na základě průmětu s 2D polygonem, hodnoty ředění, polohy, klasifikace, nebo druhu objektu. Lze redukovat objemná data pro rychlejší zpracování a nebo klasifikovat mračno na základě průmětu s polygonem.

Název v anglickém jazyce

SW tools for automating the production of HD maps for defined output areas

Popis výsledku anglicky

Within the project, point cloud thinning software in LAS format was developed. It was created to simplify the handling of voluminous data and to create the basis for autonomous vehicles that can only handle low-volume data. With this tool, points can be deleted or thinned based on projection with a 2D polygon, thinning value, position, classification, or object type. You can reduce bulky data for faster processing or classify a cloud based on projection with a polygon.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EG20_321%2F0024666" target="_blank" >EG20_321/0024666: Kooperativní HD mapování pro podporu rozvoje autonomní mobility</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

V04

Technické parametry

Software pracuje ve 4 různých režimech: - Rychle ředění dat na potřebnou velikost, nebo předředění pro následné rychlejší zpracování. - Mračno se rozředí na základě faktoru ředění u každé třídy bodů. Každou třídu bodů lze ředit podle jiné hodnoty ředění. - Pomocí průniku s 2D polygonem lze odmazávat nechtěné plochy, či je ředit podle významu a důležitosti. - Na základě průniku s polygonem lze vytvořit vrstvy a třídy pro následné zpracování a urychlení práce s jednotlivými vrstvami.

Ekonomické parametry

Výstup bude používán ve výrobním procesu pro rychlejší a kvalitnější vytváření konkrétních výstupů pro zákazníky. Hlavní využití se očekává v oboru autonomních vozidel, která používají jako podklad velmi řídké mračno bodů. Díky tomuto nástroji lze zredukovat objemná data, aniž by to zásadně ovlivňovalo kvalitu dat a schopnost rozpoznávat objekty v mračnu bodů. Při použití klasifikace mračna bodů lze do procesu zapojit o pokročilé způsoby ředění. Nejvíce se zředí rovné plochy a zeleň. Na menších objektech, hranách či sloupech se ponechá bodů více. Dočasné či nechtěné objekty a plochy se odstraní úplně. Komercializace výstupu povede ke zvýšení ročního objemu zisku poskytovatelů. Výstup bude použit také pro další VaVaI činnost.

IČO vlastníka výsledku

26429632

Název vlastníka

CEDA MAPS a.s.