Pracoviště s kolaborativním robotem Fanuc
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pracoviště s kolaborativním robotem Fanuc
Popis výsledku v původním jazyce
Ověření možnosti nasazení technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení.
Název v anglickém jazyce
Workplace with the collaborative robot Fanuc
Popis výsledku anglicky
Verification of the possibility of using technical and software resources of the test workplace for the application of "bin - picking" process, ie for robotic manipulation of loose objects in crates based on 3D image processing and spatial identification of the manipulation object for its precise grip.
Klasifikace
Druh
Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTY - vývoj periferií</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
COBOTY ABB
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Ověřování technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení. V tomto případě se jedná o manipulaci s horním a dolním krytem plastové krabičky (housing), která je náhodně uložená v přepravce typu KLT. Horní a spodní díl krabičky se po identifikaci prostorové polohy a orientace vyjmou pomocí chapadla z přepravky a vloží se do technologické paletky na dopravníku linky EOL. Vložení spodního, popř. horního dílu krabičky do paletky je velmi těsné, mezi vodícími prvky paletky a stěnami krabičky je vůle cca 0,1 mm, což klade vysoké nároky na kvalitu prostorové identifikace objektu manipulace 3D vizuálním systémem.
Ekonomické parametry
Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robotu je možné ale vzhledem velmi krátkého výrobního taktu bude nasazený standartní průmyslový robot. Při nasazení zakládání dílů do linky s taktem 12s je docílena návratnost do 1,5 let.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
27041867
Název vlastníka
Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—