Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Pracoviště s kolaborativním robotem Fanuc

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27041867%3A_____%2F20%3AN0000003" target="_blank" >RIV/27041867:_____/20:N0000003 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Pracoviště s kolaborativním robotem Fanuc

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Ověření možnosti nasazení technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení.

  • Název v anglickém jazyce

    Workplace with the collaborative robot Fanuc

  • Popis výsledku anglicky

    Verification of the possibility of using technical and software resources of the test workplace for the application of "bin - picking" process, ie for robotic manipulation of loose objects in crates based on 3D image processing and spatial identification of the manipulation object for its precise grip.

Klasifikace

  • Druh

    Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20301 - Mechanical engineering

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EG16_079%2F0008567" target="_blank" >EG16_079/0008567: COBOTY - vývoj periferií</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    COBOTY ABB

  • Číselná identifikace

  • Technické parametry

    Ověřování technických a programových prostředků testovacího pracoviště pro aplikaci „bin – picking“ procesu, tedy pro robotickou manipulaci s volně sypanými předměty v přepravkách na základě zpracování 3D obrazu a prostorové identifikace objektu manipulace pro jeho přesné uchopení. V tomto případě se jedná o manipulaci s horním a dolním krytem plastové krabičky (housing), která je náhodně uložená v přepravce typu KLT. Horní a spodní díl krabičky se po identifikaci prostorové polohy a orientace vyjmou pomocí chapadla z přepravky a vloží se do technologické paletky na dopravníku linky EOL. Vložení spodního, popř. horního dílu krabičky do paletky je velmi těsné, mezi vodícími prvky paletky a stěnami krabičky je vůle cca 0,1 mm, což klade vysoké nároky na kvalitu prostorové identifikace objektu manipulace 3D vizuálním systémem.

  • Ekonomické parametry

    Pro potřeby simulací bylo navrženo několik variant, u kterých byly vypracované CAD modely na úrovni hrubých maket. Simulace ověřila, že nasazení kolaborativního robotu je možné ale vzhledem velmi krátkého výrobního taktu bude nasazený standartní průmyslový robot. Při nasazení zakládání dílů do linky s taktem 12s je docílena návratnost do 1,5 let.

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    27041867

  • Název vlastníka

    Moravskoslezský automobilový klastr, z.s.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem