Use-case demonstrator of a picking task – algorithm for robot/part navigation

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00354281" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00354281 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/21:00354281
Výsledek na webu
<a href="http://imr.ciirc.cvut.cz/Industry/Projects" target="_blank" >http://imr.ciirc.cvut.cz/Industry/Projects</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Use-case demonstrator of a picking task – algorithm for robot/part navigation
Popis výsledku v původním jazyce
Software solutions for autonomous visual navigation enriched by ML-based methods for multi-model object recognition, specialized at inspection and manipulation tasks. The design is aimed to be a set of methods ready for modifications towards various diverse applications in smart manipulation. It includes basic debugging and analysis tools and tools for efficient processing of the system learning process.
Název v anglickém jazyce
Use-case demonstrator of a picking task – algorithm for robot/part navigation
Popis výsledku anglicky
Software solutions for autonomous visual navigation enriched by ML-based methods for multi-model object recognition, specialized at inspection and manipulation tasks. The design is aimed to be a set of methods ready for modifications towards various diverse applications in smart manipulation. It includes basic debugging and analysis tools and tools for efficient processing of the system learning process.

Projekt
<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
TN01000024/03-V006
Technické parametry
Viz technická zpráva "Robotický systém pro inspekci bodových svarů" https://v3s.cvut.cz/results/detail/354272
Ekonomické parametry
Nástroje byly vyvíjeny tak, aby jejich využití bylo realizovatelné s využitím hardwaru cenově nenáročného oproti současným state-of-the-art metodám. Vyvinuté řešení není omezeno pouze na inspekci bodových svárů. Výsledné softwarové nástroje jsou využitelné pro širší škálu aplikací a objektů, proto jejich ekonomické parametry závisí na konkrétní aplikaci.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Podobné výsledky(10)