Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920427" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920427 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru
Popis výsledku v původním jazyce
Softwarové nástroje pro ovládání a diagnostiku manipulátoru jsou realizovány implementací specifického uživatelského panelu . Uživatelský panel umožňuje dva režimy ovládání a vizualizace (uživatelská vizualizace: základní přístup k řízení manipulátoru včetně plánování trajektorie pohybu, servisní vizualizace: podrobná vizualizace s možností monitorování a interakce do řídícího systému manipulátoru). Uvažované způsoby implementace vizualizace kopírují současné trendy v této oblasti (vizualizační nástrojea komponenty, komunikační protokoly pro vizualizaci) s ohledem na vyvíjené speciální aplikace.
Název v anglickém jazyce
Tools for control and diagnostic of manipulator
Popis výsledku anglicky
Software tools for control and diagnostic of manipulator consist of specific user panel. There are two modes of the visualization (user visualization: the basic control and visualization of the manipulator, service visualization: detailed visualization with the possibilities of monitoring and interacting in the control system of the manipulator). The methods for visualization under consideration reflect recent trends in this area (visualization tools and software components, communication protocols, etc.).

Projekt
<a href="/cs/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
NDTrobot_UJV_vizualizace
Technické parametry
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
Ekonomické parametry
Software ovládání a diagnostiky manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)