Prototyp manipulátoru pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí jaderných elektráren

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46356088%3A_____%2F13%3A%230001561" target="_blank" >RIV/46356088:_____/13:#0001561 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/NDTrobot_UJV_prototyp" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/NDTrobot_UJV_prototyp</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp manipulátoru pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí jaderných elektráren

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci projektu byl vytvořen funkční prototyp manipulátoru pro ultrazvukové NDT zkoušení potrubních svarů komplexních geometrií. Vlastní architektura manipulátoru byly navržena na základě požadavků na průběh trajektorií jednotlivých svarů potrubí (obvodový svar, podélný svar, svar nátrubku, podélný svar kolene) a s ohledem na minimalizaci vnějších rozměrů manipulátoru. Navržený manipulátor má celkově 5 DoF koncového efektoru a umožňuje polohovat UZ sondu v libovolné pozici a orientaci k testovanému svaru. Řídící systém manipulátoru je kompletně realizován v řídicím systému reálného času REX prostřednictvím funkčních bloků pro řízení pohybu podléhající specifikaci PLC Open Motion Control. Vizualizace a uživatelské rozhraní je realizováno prostřednictvím vyvinuté technologie zobrazování informací formou www stránek v libovolném prohlížeči na cílovém uživatelském PC. Společně s aplikací pro generování trajektorií svarů daných geometrií a parametrů tvoří prototyp manipulátoru a uživatelsk

Název v anglickém jazyce

Prototype of universal manipulator for ultrasonic weld inspection

Popis výsledku anglicky

The real prototype of the manipulator for ultrasonic NDT of pipe weld of complex geometry was developed. The manipulator architecture was designed based on the requirements on demanded pipe welds trajectory and minimizing the overall external dimensionsof the manipulator. There are 5 DoFs of the manipulator end-effector which makes possible to position the UZ transducer in any position and orientation relative to tested weld. The control system of manipulator is fully implemented in the real time control system REX (functional blocks for motion control were implemented according to PLC Open Motion Control). User interface and visualization are realized via developed methods for visualizing the control processes in standard web browsers. The entire system including manipulator, user interface and visualization and stand-alone application for pipe welds generating was successfully tested on real pipe test sample.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

JF - Jaderná energetika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Manipulátor Sáva

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledek byl vytvořen, otestován a využíván příjemcem. ÚJV Řež, a.s.; Kontaktní osoba: Ing. Ladislav Horáček, CSc.; Ladislav.Horacek@ujv.cz

Ekonomické parametry

Prototyp je plánovaným výstupem projektu TA ČR ALFA TA01020457, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46356088

Název vlastníka

ÚJV Řež, a. s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—