Technologie robotizovaného pracoviště pro automatické testování komponent v automobilovém průmyslu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927684" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927684 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/technology_robotic" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/technology_robotic</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Technologie robotizovaného pracoviště pro automatické testování komponent v automobilovém průmyslu
Popis výsledku v původním jazyce
V testovacím provozu byla ověřena technologie automatického testování voličů automatických převodovek s využitím robotických manipulátorů. Zkoušky řadicích pák se provádějí na únavu materiálu při působení sil v koncových bodech voličů, případně v bodech,kde je mechanicky bráněno v pohybu páky při určitých jízdních podmínkách. Zkušební stend je navržen tak, aby byl schopný vyhovět různým typům voličů. Součástí uvedení do provozu bylo zabudování manipulátorů do klimatické komory, implementace komunikačního rozhraní pro propojení řídicího systému s pohony robotu a vzdálenými vstupy/výstupy a propojení s nadřazeným systémem rozhraní obsluhy. Dále byl významně rozšířen počet podporovaných testovaných typů výrobků.
Název v anglickém jazyce
Technology of robot assisted automatic component testing in automotive industry
Popis výsledku anglicky
Pilot operation of technology of automatic reliability testing of automobile transmission systems was performed. The reliability test are performed to evaluate material fatigue in various parts of gear levers. The testing stend performs defined motion sequence in position or force control regimes. The testing operation verified correct integration of the robotic manipulators in the climatic chambers, implementation of the communication interface between manipulator, remote input/output system and human-machine interface.
Klasifikace
Druh
Z<sub>polop</sub> - Poloprovoz
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
technology_robotic
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Vyvinutá technologie umožňuje automatické testování spolehlivosti komponent automobilů. Využití výsledku je specifikováno v uzavřené "Smlouvě upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZF Engineering Plzeň s.r.o., IČ 26343398 uzavřené dne 17. 9. 2009. V případě požadavku na použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Poloprovoz je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/technology_robotic).
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
26343398
Název vlastníka
ZF Engineering Plzeň s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—