Control of the End Effector Position Based on Motion Capture

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F62156489%3A43110%2F16%3A43908283" target="_blank" >RIV/62156489:43110/16:43908283 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_80" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_80</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-23923-1_80" target="_blank" >10.1007/978-3-319-23923-1_80</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of the End Effector Position Based on Motion Capture

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is focused on the design, development and testing complex human-robotic arm interaction system. This system should offer an intuitive control of the end effect or of the robot arm to the operator. The designed solution allows to perform several main tasks, especially grasp, move and place objects in the working space of the manipulator. Used approach consists of tracking operator's palm, calculating configuration of the robotic arm with five DOF using an algorithm of inverse kinematics and performing high level commands through graphical user interface.

Název v anglickém jazyce

Control of the End Effector Position Based on Motion Capture

Popis výsledku anglicky

This paper is focused on the design, development and testing complex human-robotic arm interaction system. This system should offer an intuitive control of the end effect or of the robot arm to the operator. The designed solution allows to perform several main tasks, especially grasp, move and place objects in the working space of the manipulator. Used approach consists of tracking operator's palm, calculating configuration of the robotic arm with five DOF using an algorithm of inverse kinematics and performing high level commands through graphical user interface.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advanced Mechatronics Solutions

ISBN

978-3-319-23923-1

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

547-552

Název nakladatele

Springer Switzerland

Místo vydání

Cham

Místo konání akce

Varšava

Datum konání akce

21. 9. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000389517600080