Integration of Comau robot into the Siemens Sinumerik 840D sl control system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F21%3A00350594" target="_blank" >RIV/68407700:21220/21:00350594 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://hdl.handle.net/10467/96457" target="_blank" >http://hdl.handle.net/10467/96457</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Integration of Comau robot into the Siemens Sinumerik 840D sl control system
Popis výsledku v původním jazyce
This article deals with the integration of Comau robotic arm into the Sinumerik system. The idea behind is to integrate a robotic arm into a machine tool as an exchangeable milling head. Such a solution would allow increasing a workspace of a machine tool by performing light machining operations with a robotic arm in places otherwise unreachable for conventional tools.
Název v anglickém jazyce
Integration of Comau robot into the Siemens Sinumerik 840D sl control system
Popis výsledku anglicky
This article deals with the integration of Comau robotic arm into the Sinumerik system. The idea behind is to integrate a robotic arm into a machine tool as an exchangeable milling head. Such a solution would allow increasing a workspace of a machine tool by performing light machining operations with a robotic arm in places otherwise unreachable for conventional tools.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů