Pilotní aplikace robota v nástrojovém hodspodářství
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F22%3AN0000085" target="_blank" >RIV/46709002:_____/22:N0000085 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pilotní aplikace robota v nástrojovém hodspodářství
Popis výsledku v původním jazyce
Základem robotické výměny je podesta ze svařovaných ocelových profilů, která nese jak samotného robota, tak vlastní obloukový regálový zásobník nástrojů. Zásobník je aktuálně určen pro nástroje s upínáním ISO 50, ale není problém jej uzpůsobit pro nástroje různých typů. Robot nese speciálně konstruovanou chapačovou ruku ve tvaru L pro uchopení nástrojů. Prostorově byla robotická výměna koncipována tak, aby umožnila spolupracovat s automatickou výměnou technologického příslušenství (obráběcí hlavy), a to tak, že pojezd výměny technologického příslušenství je vybaven speciálním uchopovacím rozhraním, za které je ovládán robotem.
Název v anglickém jazyce
Prototype - robotic aplication at tools change system
Popis výsledku anglicky
The basis of the robotic exchange is a platform made of welded steel profiles, which supports both the robot itself and its own arched rack tool tray. The tool magazine is currently designed for tools with ISO 50 clamping, but it can be adapted to different tool types. The robot carries a specially designed L-shaped gripper arm for gripping tools. Spatially, the robotic changeover is conceived to work with the automatic changeover of process accessories (machine heads), so that the process accessory changeover travel is equipped with a special gripping interface, beyond which it would be controlled by the robot.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
IP 99405/6/2
Číselná identifikace
AUT-00003687/01
Technické parametry
Robotická výměna nástrojů. Upínací kužel nástroje ISO 60 (DIN 69871 – AD60). Maximální hmotnost nástroje 35 kg (včetně upínacího kužele). Maximální průměr nástroje 320 mm a maximální délka nástroje 500 mm.Počet pozic pro nástroje v zásobníku – 96. Zařízení vzniklo v rámci dlouhodobé koncepce organizace. Vlastník: VUTS a.s., IČO: 46709002, Odpovědná osoba: Tomáš Vencl, email: tomas.vencl@vuts.cz.
Ekonomické parametry
Jednotková cena výměny nástrojů se pohybuje v řádu 2 milionů korun dle konkrétní specifikace a počtu nástrojů. Mimoekonomické přínosy jsou při implementaci automatických systémů výměn nástrojů zejména v úsporách pracovní síly.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46709002
Název vlastníka
VÚTS, a.s.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—