Software pro řízení robotického manipulátoru pro technologii orbitálního svařování

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958069" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958069 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_weld" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/SW_weld</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro řízení robotického manipulátoru pro technologii orbitálního svařování
Popis výsledku v původním jazyce
Vyvinutý software je určen pro řízení pohybu robotického manipulátoru pro pracoviště s orbitálním svařováním potrubních svazků. Runtime jádro v reálném čase zpracovává podněty ze vstupů, vyhodnocuje řídicí algoritmus a určuje akční zásah (pohyby motorů, povelování svařovací hlavy, apod.). Nedílnou součástí řídicího systému je uživatelské rozhraní. Zde je využito webových technologií a HTML5, díky nimž je možné zobrazit uživatelské rozhraní v běžném prohlížeči na jakémkoliv podporovaném zařízení (typicky notebook, tablet, telefon, apod.).
Název v anglickém jazyce
Software for robotic manipulator control in technology for welding of piping systems
Popis výsledku anglicky
The developed software is designed to control the movement of a robotic manipulator for workplaces with orbital welding of piping systems. A runtime core processes the input signals in real time, evaluates the control algorithm and determines the actuation of the machine (motor motions, welding head commands, etc.). The user interface is an integral part of the control system. Here we use web technologies and HTML5, thanks to which it is possible to display the user interface in a common browser on any supported device (typically laptop, tablet, phone, etc.).

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
SW_weld
Technické parametry
Software je určen pro řízení pohybu robotického manipulátoru pro pracoviště s orbitálním svařováním potrubních svazků. Součástí je jádro reálného času, které zpracovává podněty ze vstupů, vyhodnocuje řídicí algoritmus a určuje akční zásah (pohyby motorů, povelování svařovací hlavy, apod.). Další částí je rozhraní obsluhy. Zde je využito webových technologií a HTML5, díky nimž je možné zobrazit uživatelské rozhraní v běžném prohlížeči na jakémkoliv podporovaném zařízení (typicky notebook, tablet, telefon, apod.).
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry jsou definovány jako relevantní podíl celkových přínosů výstupů definovaných v přihlášce projektu CIDAM TE02000103. Zavedením robotizace procesu svařování lze dosáhnout významných úspor v časové náročnosti oproti ručnímu svařování, čímž je umožněno zvýšení propustnosti výroby a snížení nákladovosti.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)