Ověřená technologie dálkového přenosu a zpracování dat ze senzorů robotických platforem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27688097%3A_____%2F21%3AN0000006" target="_blank" >RIV/27688097:_____/21:N0000006 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://github.com/zombak79/dfc_robot_vision.git" target="_blank" >https://github.com/zombak79/dfc_robot_vision.git</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Ověřená technologie dálkového přenosu a zpracování dat ze senzorů robotických platforem
Popis výsledku v původním jazyce
Technologie spočívá v souboru nástrojů pro trénink modelů v cloudovém prostředí, nástrojů pro nasazení a vybavovaní modelů, obsluhu kamer a komunikaci s robotem. Část pro trénink modelů je realizována v prostředí TensorFlow s využitím TF ObjectDetection API. Modely jsou vybavovány na standardním PC, ale může být využit i jakýkoliv mikropočítač s podporou GPU akcelerace neuronových sítí. Jednotlivé moduly jsou realizovány jako docker kontejnery a komunikují mezi sebou prostřednictvím REST-API webových služeb. Mohou tak běžet kdekoliv (cloud, lokální počítač). Všechny API mají základní zabezpečení (https, ověření certifikáty).
Název v anglickém jazyce
Verified remote transmission technology and data processing from robotic platform sensors
Popis výsledku anglicky
The technology consists of a set of tools for training models in a cloud environment, tools for deploying and equipping models, operating cameras and communicating with the robot. The model training part is implemented in the TensorFlow environment using the TF ObjectDetection API. The models are equipped on a standard PC, but any microcomputer with support for GPU acceleration of neural networks can be used. Individual modules are implemented as docker containers and communicate with each other via REST-API web services. They can thus run anywhere (cloud, local computer). All APIs have basic security (https, certificate verification).
Klasifikace
Druh
Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV40247" target="_blank" >FV40247: Kooperativní robotické platformy pro automobilové a průmyslové aplikace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FV40247 ZTECH 1
Číselná identifikace
—
Technické parametry
úspěšnost modelu mAP (%) 93,83
Ekonomické parametry
Vlastnosti systému snižují nároky na kvalifikaci zaměstnaců obsluhující robotickou platformu. Značně zjednodušují proces kalibrace a tvorbu datových setů, což umožňuje rychlejší modifikaci nastavení a reakci podle aktuálních potřeb. Datové sety a nastavení algoritmů AI mohou být nastavovány, laděny a ověřovány také vzdáleně prostřednictvím cloudových služeb.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
48108219
Název vlastníka
VUSTE-APIS, s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
https://github.com/zombak79/dfc_robot_vision.git