Prototyp robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27696057%3A_____%2F23%3AN0000007" target="_blank" >RIV/27696057:_____/23:N0000007 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp robotického pracoviště s 6-osým manipulačním robotem za pomocí kamerového systému BIN PICKING vybere výkovek a založí na předávací místo. Na předávacím místě je výkovek za pomocí mechanických prvků správně orientován a připraven pro 2D/izometrické kamerové hodnocení. Z předávacího místa manipulátor/robot transportuje přesně polohovaný výkovek do kamerové buňky kde dochází ke snímkování pomocí 6 kamer. Po vyhodnocení je zkontrolovaný díl dvouosým manipulátorem a skluzy roztřízen do shodných (OK) nebo neshodných (NOK) dílů.

Název v anglickém jazyce

Prototype of a robotic workstation for optical inspection of forgings defects

Popis výsledku anglicky

A prototype robotic workstation with a 6-axis handling robot, using the BIN PICKING camera system, picks up the forgings and places them on the transfer point. At the handover point, the forging is correctly oriented and prepared for 2D/isometric camera evaluation using mechanical elements. From the transfer point, the manipulator/robot transports the precisely positioned forging to the camera cell where it is imaged by 6 cameras. After evaluation, the inspected part is sorted into matching (OK) or non-conforming (NOC) parts by a two-axis manipulator and slides.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EG20_321%2F0023805" target="_blank" >EG20_321/0023805: Robotizované kamerové pracoviště pro měření a kontrolu tvarových vad výkovků a obrobků s využitím umělé inteligence</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

CV-20805_P2023

Číselná identifikace

CV-20805_P2023

Technické parametry

Celkové rozměry robotického pracoviště jsou 5000x5000 mm. Manipulační 6osý robot ABB IRB 4600 s operačním rádiusem 2,05 m a operační nosností je 60 kg. Kamerová linka je určena pro dílce do 10 kg. Pro odebrání volně ložených dílců z palety byla aplikována funkce Bin Picking, konkrétně byla vybrána kamera a technologie vyhodnocování od společnosti Pick It (zorné pole vybrané kamery umožnuje snímat oblast 850x1250x650 mm). Díl z předávacího místa manipulovány 2osým manipulátorem, výrobce HIWIN. OVěřený cyklový čas kontroly je 19,3 s. V rámci testů byla v prototypovém pracoviště provedena kontrola celkem 10 450 ks dílů 00831_v (dvoumatka) pro ověření cyklového času.

Ekonomické parametry

Pořizovací náklady prototypového pracoviště jsou 5 350 000 Kč. Počítá se s roční úsporou tří pracovníků, což činí celkový roční náklad 1 340 000 Kč. Dále očekávaná roční úspora v nekvalitě a úspoře nářadí (nebudou obráběny vadné dílce, protože dojde k jejich vytřídění v robotické lince) je 465 000 Kč. Rentabilita a ekonomická návratnost nákladů vynaložených na investici do robotického pracoviště pro optickou kontrolu vad výkovků je za necelých 36 měsíců od realizace.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

—

Název vlastníka

CV Machining s.r.o

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—