Robotizovaný systém balení kartonových výrobků
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28175271%3A_____%2F23%3AN0000001" target="_blank" >RIV/28175271:_____/23:N0000001 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotizovaný systém balení kartonových výrobků
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem projektu je prototyp balicího stroje, jehož základem je dvojice v projektu vyzkoumaných a vyvinutých manipulačních paží o čtyřech stupních volností. Tyto paže realizují podobné pohyby a funkcionalitu jako předchůdce stroje s komerčními roboty FANUC. Výsledek přinesl firmě NOMATECH s.r.o. znalost, jak manipulační paže navrhnout, jak je řídit, jak je napojit na řídicí systém. Stroj vznikal v pocovidové době s dramatickým nedostatkem elektronických i mechatronických komponentů na trhu.
Název v anglickém jazyce
Robotized packaging system for cardboard products
Popis výsledku anglicky
The result of the project is a prototype packaging machine, which is based on a pair in the project examined and developed handling arms of four degrees of freedom. These arms make similar movements, and functionality as the predecessor of a machine with commercial FANUC robots. The result was delivered to NOMATECH s.r.o. knowledge of how to design the handling arms, how to manage them, how to connect them to the control system. The machine was created in a post-covid period with a dramatic shortage of both electronic and mechatronic components on the market.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EG20_321%2F0024518" target="_blank" >EG20_321/0024518: Vývoj robotizovaného pracoviště pro balení zboží</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
BOX ROBO GROUP N
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Automatizovaná balicí technika postupně skládá, uzavírá a lepí výrobky z jedné strany. Robotická ramena výrobek vkládají do kartonu. Stroj následně karton uzavře a zalepí. Stroj dokáže detekovat výrobky na dopravníku před kartonovacím strojem včetně snímačů. Obecně se stroj skládá z ovládacího panelu, vstupu produktů (sáčků), vstupu prázdné krabice a výstupu naplněné krabice. Výrobní číslo: 1405 Rozměry stroje: v/š/h: 2050/ 1450/ 3950 mm Počet pracovních cyklů stroje za minutu: na vstupu plynule nastavitelný do 100 cyklů/minutu dle zvolené varianty stroje (podle druhu a charakteru baleného produktu, velikosti dávky, podle druhu sáčku). Napájecí napětí: 3~ 400/230V, 50 Hz Hmotnost stroje: celkem 1500 kg Zařízení ochranné třídy I dle ČSN 330600
Ekonomické parametry
Dosažení úspor nákladů a zvýšení produktivity: 1) větší počet zabalených kartonů o 140 %; 2) větší výkon v počtu uložených sáčků do kartonů o 60 %; 3) produktivita za minutu vzrostla z původních pěti kartonů na dvanáct.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
28175271
Název vlastníka
NOMATECH s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—