Robotic arm human-machine interface for laser shock peening applications
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F19%3A00335970" target="_blank" >RIV/68407700:21220/19:00335970 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21340/19:00335970
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.17973/MMSJ.2019_12_2019115" target="_blank" >https://doi.org/10.17973/MMSJ.2019_12_2019115</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.17973/MMSJ.2019_12_2019115" target="_blank" >10.17973/MMSJ.2019_12_2019115</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robotic arm human-machine interface for laser shock peening applications
Popis výsledku v původním jazyce
The HiLASE Centre is equipped with a Laser Shock Peening station (LSP). LSP is a surface enhancing technique and it is used to prolong the fatigue life of metallic components. Part of the station is a FANUC M-20iA/20M 6-axis industrial robotic arm equipped with an R-30iB controller. The robotic arm is used to handle the LSP samples In order to facilitate the utilisation of the LSP station at the HiLASE centre for untrained operators, a human-machine interface (HMI) for the station's industrial robotic arm is being developed. This project aims to determine what type of HMI is the most suitable for the given application and to implement this solution.
Název v anglickém jazyce
Robotic arm human-machine interface for laser shock peening applications
Popis výsledku anglicky
The HiLASE Centre is equipped with a Laser Shock Peening station (LSP). LSP is a surface enhancing technique and it is used to prolong the fatigue life of metallic components. Part of the station is a FANUC M-20iA/20M 6-axis industrial robotic arm equipped with an R-30iB controller. The robotic arm is used to handle the LSP samples In order to facilitate the utilisation of the LSP station at the HiLASE centre for untrained operators, a human-machine interface (HMI) for the station's industrial robotic arm is being developed. This project aims to determine what type of HMI is the most suitable for the given application and to implement this solution.
Klasifikace
Druh
J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
MM Science Journal
ISSN
1803-1269
e-ISSN
1805-0476
Svazek periodika
—
Číslo periodika v rámci svazku
12
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
3643-3646
Kód UT WoS článku
000532572200041
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85076595077