Zařízení na generování řídících algoritmů pro oblasti automatizace, robotizace nebo digitalizace

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F23%3A10252635" target="_blank" >RIV/61989100:27240/23:10252635 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/40538&plang=CS" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/resdb.print_detail.det?pspis=PUV/40538&plang=CS</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení na generování řídících algoritmů pro oblasti automatizace, robotizace nebo digitalizace

Popis výsledku v původním jazyce

Zařízení na generování řídicích procesů pro oblasti automatizace, robotizace nebo digitalizace je možné využít například pro generování řídicích procesů automatizované výroby v řadě oborů jako je automobilový průmysl, strojírenské a hutní technologie, potravinový průmysl, aj. Model popisující zařízení řeší hardwarovou (dále HW) sestavu generující řídicí algoritmy pro procesy v oblastech jako je automatizace, robotizace a digitalizace. Jeho podstata spočívá v tom, že ve fázi přípravy projektu, je k průmyslovému počítači připojen programovatelný automat https://cs.wikipedia.org/wiki/Programovateln%C3%BD_logick%C3%BD_automat), ke kterému je připojeno řízené automatizované průmyslové zařízení, což v běžném průmyslovém provozu mohou být například automatizované strojní moduly (části) s nejméně 1 robotickým ramenem a databázový server/y s operačním panelem/panely pro ovládání stroje obsluhou (Human Machine Interface - dále HMI - rozhraní člověk/stroj), včetně HW pro virtuální realitu (reprezentovaného např. headsetem pro pohyb ve virtuálním prostoru, pohybovými senzory a ovládacími gripy - tyto sestavy jsou běžné v herním průmyslu) napojeného na digitální model, který představuje dynamickou simulaci digitalizované reality automatizovaného průmyslového zařízení jako je např. robota a/nebo robotické linky apod..Uvedená HW sestava je obecně vhodná k nasazení řešení projektů s prvky &quot;Průmyslu 4.0.&quot;( https://cs.wikipedia.org/wiki/Pr%C5%AFmysl_4.0 ), jež sjednocuje HW, software (dále SW), informační i datové komponenty do jednotného vývojového prostředí k přípravě efektivního řízení automatizovaného průmyslového zařízení. Pro účely této přihlášky může být toto zařízení dále tvořeno například strojní konstrukcí, senzorikou, mechatronikou (https://cs.wikipedia.org/wiki/Mechatronika ), robotickým/i ramenem/ny, datovým/mi uložištěm/ti. Rovněž pro účely této přihlášky se programovatelným automatem (PLC -programmable logic controller) rozumí relativně malý průmyslový počítač používaný pro automatizaci procesů v reálném čase - řízení strojů nebo výrobních linek v továrně. Pro PLC je charakteristické, že program se vykonává v tzv. cyklech. Dále se rozumí průmyslovým počítačem - například po-čítač vybavený odolnou kovovou skříní s redundantními zdroji, přetlakovou ventilací s pra-chovým filtrem, antivibračním uchycením disků a pojistkou zásuvných karet proti uvolnění z konektoru.Výhodou navrhovaného zařízení, jako celku, je urychlení a zefektivnění vývoje řídicích algoritmů, které jsou nezbytné pro řízení provozu automatizovaného průmyslového zařízení. Díky vzájemnému propojení hardwarových částí s průmyslovým počítačem, dochází ke sdílení a zpracování dat, jež propojí reálné vstupní/výstupní signály s řídícími algoritmy včetně testování, simulace a digitalizace řízené technologie ve fázi přípravy projektu.Ve fázi přípravy projektu, jsou řídící algoritmy odladěny a připraveny k reálnému nasazení u daného automatizovaného průmyslového zařízení. Flexibilita zařízení umožňuje generování řídicích algoritmů pro řízené automatizované průmyslové zařízení s variabilním sestavením strojních, automatizačních a robotických modulů, které umožňují automatické generování algoritmů pro provádění automatizovaných procesů, pro provádění robotických procesů s řízením robotického ramene. Dále procesů digitalizace pro ukládání a zpracování aktuálních měřených dat a aktuálních stavů jednotlivých částí zařízení.

Název v anglickém jazyce

Equipment for generating control algorithms for automation, robotics or digitalisation

Popis výsledku anglicky

The devices for generating control processes for automation, robotization or digitalization can be used, for example, for generating control processes for automated production in many fields such as automotive industry, mechanical engineering and metallurgical technology, food industry, etc. The model describing the device addresses the hardware (hereinafter HW) assembly generating control algorithms for processes in areas such as automation, robotization and digitalization. Its essence lies in the fact that in the project preparation phase, a programmable automaton https://cs.wikipedia.org/wiki/Programovateln%C3%BD_logick%C3%BD_automat) is connected to an industrial computer, to which is connected the controlled automated industrial equipment, which in a normal industrial operation can be, for example, automated machine modules (parts) with at least 1 robotic arm and database server(s) with an operating panel(s) for machine control by the operator (Human Machine Interface (HMI)), including HW for virtual reality (represented by e.g. HMI, e.g. a headset for movement in virtual space, motion sensors and control grips - these assemblies are common in the gaming industry) connected to a digital model that represents a dynamic simulation of the digitized reality of an automated industrial device such as a robot and/or robotic line, etc..This HW assembly is generally suitable for the deployment of solutions for projects with elements of &quot;Industry 4.0.&quot;( https://cs.wikipedia.org/wiki/Pr%C5%AFmysl_4.0 ), which unifies HW, software (hereinafter SW), information and data components into a single development environment for the preparation of effective control of automated industrial equipment. For the purposes of this application, the device may further comprise, for example, a machine structure, sensors, mechatronics (https://cs.wikipedia.org/wiki/Mechatronika ), robotic arm(s), data storage(s). Also for the purposes of this application, a programmable logic controller (PLC) is a relatively small industrial computer used for real-time process automation - control of machines or production lines in a factory. A PLC is characterised by the fact that a program is executed in so-called cycles. It is also understood to be an industrial computer - for example, a post-counter equipped with a durable metal case with redundant power supplies, pressure relief ventilation with dust filter, anti-vibration disk mounting and plug-in card locking against release from the connector.The advantage of the proposed device, as a whole, is to accelerate and streamline the development of control algorithms that are necessary for controlling the operation of automated industrial equipment. Due to the interconnection of hardware parts with the industrial computer, data sharing and processing occurs, which links real input/output signals with control algorithms including testing, simulation and digitization of the controlled technology in the project preparation phase.In the project preparation phase, the control algorithms are debugged and prepared for real deployment on the automated industrial equipment. The flexibility of the device allows the generation of control algorithms for controlled automated industrial equipment with variable assemblies of machine, automation and robotic modules that allow automatic generation of algorithms for the execution of automated processes, for the execution of robotic processes with robotic arm control. In addition, digitization processes for storing and processing actual measured data and the current states of individual parts of the equipment.

Druh

F_uzit - Užitný vzor

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EG17_147%2F0020565" target="_blank" >EG17_147/0020565: Automatizovaný návrh řídicích systémů metodami průmyslu 4.0 s podporou virtuálních technologii.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Číslo patentu nebo vzoru

37210

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

—

Název vlastníka

Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Ostrava - Poruba; ELVAC a.s, Ostrava - Hrabůvka

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence