Mobilní průzkumný robot Orpheus FX1

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F28335325%3A_____%2F17%3AN0000002" target="_blank" >RIV/28335325:_____/17:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Mobilní průzkumný robot Orpheus FX1

Popis výsledku v původním jazyce

Mobilní průzkumný systém pro použití hasičskými sbory. Jedná se o robot třídy Orpheus vybavený speciálním kamerovým manipulátorem se čtyřmi stupni volnosti, čtyřmi kamerami a dálkovým bodovým čidlem teploty. Je ovládán dálkově, bezdrátově pomocí operátorské stanice za použití principu vizuální teleprezence. Součástí systému je i uživatelské rozhraní uzpůsobené potřebám zákazníka.

Název v anglickém jazyce

Mobile reconnaissance robot Orpheus FX1

Popis výsledku anglicky

Mobile reconnaissance system for fire brigade use. It is an Orpheus-class robot equipped with a special four DoF camera manipulator, four cameras and a remote temperature sensor. It is controlled remotely, wirelessly via the operator station using the principle of visual telepresence. The system also includes a user interface customized to the customer's needs.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/VG20122015096" target="_blank" >VG20122015096: Kooperativní robotický průzkum nebezpečných oblastí</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Mobilní průzkumný robot Orpheus FX1

Číselná identifikace

FX1

Technické parametry

Prototyp záchranného robotického systému byl vyvinut na základě objednávky firmy FABOK spol. s r. o., Husovo náměstí 10, 250 87 Mochov, tel. 777314616, 777314619, E-mail: hegrova@fabok.cz, www.fabok.cz, IČ: 25682725 pro Záchraný hasičský tým Škoda auto, Mladá Boleslav. Datum uzavřeni smlouvy - 20.11.2017. Jedná se o robotický záchranný systém do ztížených podmínek sestávající se z operátorské stanice a kolového mobilního robotu třídy Orpheus. Je ovládán bezdrátově s využitím principu teleprezence, Využívá 4 kamer a senzor pro dálkové bezkontaktní měření teploty. Robot je vybaven manipulátorem s velkým dosahem se 2 stupni volnosti, na němž je umístěna kamerová a senzorická hlavice s dalšími 2 stupni volnosti a výkonným plynule nastavitelným přisvětlením.

Ekonomické parametry

Vyvinutý prototyp hasičského záchranného robotu přináší nevýčislitelné úspory v rámci zastoupení člověka (profesionálního hasiče) v nebezpečných situacích týkajících se především ohledání místa nehody z bezprostřední blízkosti a stanovení parametrů důležitých pro navazující záchranné operace. Dále přinásší firmě LTR roční zisk v objemu cca 150 000,- Kc na každý prodaný kus a polatky za pravidelný servis a upgrady systému v podobné výši.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

25682725

Název vlastníka

FABOK spol. s r. o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—