Study of Positioning Accuracy Parameters in Selected Configurations of a Modular Industrial Robot?Part 1

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44555601%3A13420%2F24%3A43898841" target="_blank" >RIV/44555601:13420/24:43898841 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.mdpi.com/1424-8220/25/1/108" target="_blank" >https://www.mdpi.com/1424-8220/25/1/108</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3390/s25010108" target="_blank" >10.3390/s25010108</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Study of Positioning Accuracy Parameters in Selected Configurations of a Modular Industrial Robot?Part 1

Popis výsledku v původním jazyce

This article presents the fundamental principles of robot accuracy. It characterizes a modular robot, describes the measurement setup, and outlines the methodology for evaluating positioning accuracy across different configurations of the modular robot (four, five, and six modules) under varying loads of 6, 10, and 16 kg. An analysis was conducted on the impact of load changes on four- and five-module configurations, as well as the effect of configuration changes on the robot?s performance with 6 and 10 kg loads. The findings indicate that both the number of modules and the load affect positioning accuracy. This article highlights the importance of selecting the optimal configuration based on planned industrial tasks to ensure the highest precision and operational efficiency.

Název v anglickém jazyce

Study of Positioning Accuracy Parameters in Selected Configurations of a Modular Industrial Robot?Part 1

Popis výsledku anglicky

This article presents the fundamental principles of robot accuracy. It characterizes a modular robot, describes the measurement setup, and outlines the methodology for evaluating positioning accuracy across different configurations of the modular robot (four, five, and six modules) under varying loads of 6, 10, and 16 kg. An analysis was conducted on the impact of load changes on four- and five-module configurations, as well as the effect of configuration changes on the robot?s performance with 6 and 10 kg loads. The findings indicate that both the number of modules and the load affect positioning accuracy. This article highlights the importance of selecting the optimal configuration based on planned industrial tasks to ensure the highest precision and operational efficiency.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Sensors

ISSN

1424-8220

e-ISSN

1424-8220

Svazek periodika

25

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

33

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

001393902500001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85214489459