Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26230%2F14%3APU111986" target="_blank" >RIV/00216305:26230/14:PU111986 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.scientific.net/AMM.613.139.pdf" target="_blank" >http://www.scientific.net/AMM.613.139.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.613.139" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.613.139</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module

Popis výsledku v původním jazyce

This article describes mechanical construction and electronic equipment of a rescue robot developed at the Brno University of Technology, specifically the robotic arm module. Modular design of the body and electronics allows full support of the operatorand choice of the appropriate set of sensors for the given task (rescue action in the avalanche, debris or damaged house). One of the modules is a robotic arm module. The arm is a 3 degrees of freedom device able to carry up to 2 kg of load in the fullystretched position. It incorporates two brushless drives to rotate the joints of the arm and a servo drive to rotate the platform.

Název v anglickém jazyce

Construction of a Rescue Robot: Robotic Arm Module

Popis výsledku anglicky

This article describes mechanical construction and electronic equipment of a rescue robot developed at the Brno University of Technology, specifically the robotic arm module. Modular design of the body and electronics allows full support of the operatorand choice of the appropriate set of sensors for the given task (rescue action in the avalanche, debris or damaged house). One of the modules is a robotic arm module. The arm is a 3 degrees of freedom device able to carry up to 2 kg of load in the fullystretched position. It incorporates two brushless drives to rotate the joints of the arm and a servo drive to rotate the platform.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/VG20102014024" target="_blank" >VG20102014024: Robot pro hledání osob v závalech a lavinách</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Applied Mechanics and Materials

ISSN

1662-7482

e-ISSN

—

Svazek periodika

2014

Číslo periodika v rámci svazku

613

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

139-143

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—