Solution of the extinguishing and rescue robot control system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F11%3A86080272" target="_blank" >RIV/61989100:27230/11:86080272 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Solution of the extinguishing and rescue robot control system
Popis výsledku v původním jazyce
A solution and a structure of the control system of the extinguishing and rescue robot and engineering solution of its subsystems are described in this contribution. The robot is equipped with a creeper undercarriage, driven by rotary hydraulic drives. The manipulating arm with a load capacity of 500 kg has five degrees of freedom and its gripper is combined with the water nozzle with control of the splashing width. As energy source serves a diesel unit that drive hydraulic generator as well as an AC generator. This extinguishing and rescue robot is remotely controlled by the joystick using video streams from the five cameras, placed on the undercarriage and on the manipulating arm. An image is transmitted into operator?s control panel as well as into3D vision glasses for an accurate control of driving and grasping.
Název v anglickém jazyce
Solution of the extinguishing and rescue robot control system
Popis výsledku anglicky
A solution and a structure of the control system of the extinguishing and rescue robot and engineering solution of its subsystems are described in this contribution. The robot is equipped with a creeper undercarriage, driven by rotary hydraulic drives. The manipulating arm with a load capacity of 500 kg has five degrees of freedom and its gripper is combined with the water nozzle with control of the splashing width. As energy source serves a diesel unit that drive hydraulic generator as well as an AC generator. This extinguishing and rescue robot is remotely controlled by the joystick using video streams from the five cameras, placed on the undercarriage and on the manipulating arm. An image is transmitted into operator?s control panel as well as into3D vision glasses for an accurate control of driving and grasping.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the International Conference on Military Technologies 2011
ISBN
978-80-7231-787-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
949-954
Název nakladatele
Univerzita Obrany
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
10. 5. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—