Řídicí stanoviště operátora dálkově řízeného vozidla

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44994575%3A_____%2F22%3AN0000077" target="_blank" >RIV/44994575:_____/22:N0000077 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí stanoviště operátora dálkově řízeného vozidla

Popis výsledku v původním jazyce

Na základě výzkumu bylo vyvinuto řídicí stanoviště umožňující vzdálené řízení vozidla. Byly uplatněny ty zjištěné způsoby ovládaní vozidla a přenosu audiovizuálních podnětů, které při udržení ekonomičnosti minimalizují zátěž operátora a maximalizují bezpečnost.

Název v anglickém jazyce

Control station of the remote controlled vehicle operator

Popis výsledku anglicky

Based on the research, a control station was developed to enable remote control of the vehicle. Those identified methods of controlling the vehicle and transmitting audio-visual stimuli were applied, which, while maintaining economy, minimize the operator's burden and maximize safety.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/CK01000121" target="_blank" >CK01000121: Situační povědomí operátora dálkově řízeného vozidla</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

CK01000121-V1

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Bylo vyvinuto opatření vedoucí ke zvýšení bezpečnosti a komfortu dálkového řízení v podobě optimalizace řídící stanice na základě empirického výzkumu vlivu teleoperace na kognitivní schopnosti řidiče. Obecně je koncept teleoperace využitelný především tam, kde není nutnost kontinuálního řízení vozidla, nebo kde je znemožněno vozidlo řídit ručně. Všestrannost technologického řešení umožňuje nasazení na širokou škálu vozidel a využití v oblastech vzdálených silničním vozidlům. Řešitelé (CDV a Roboauto) jsou vlastníkem výsledku, duševní vlastnictví k funkčnímu vzorku je společným majetkem všech smluvních stran. Výsledek nepodléhá licenčním podmínkám a neexistují překážky či jiná omezení k využití výsledku.

Ekonomické parametry

Ekonomické parametry výsledku byly co nejvíce minimalizovány, přičemž komfort operátora byl co nejvíce maximalizován. To dovoluje eliminaci nákladů při maximalizaci bezpečnost při dálkovém řízení. Řídící stanice pro vzdálené řízení byla zkonstruována z komponent běžně dostupných na trhu s elektronikou. Tzv. Off-The-Shelf komponenty. Hlavní prvky řídící stanice, jako jsou počítač, routery, monitory, volant a pedály, jsou běžně dostupné díly, které se dají nalézt v mnoha obchodech s elektronikou. Výhodou je také to, že není třeba pro sestavení nové řídící stanice naprosto stejných komponent. Monitory i ovládací prvky mohou být zaměňovány za jiné typy. Případně počítač musí splňovat pouze nároky na výpočetní výkon. Jinak ovšem nejsme závislí na přesně daném typu či značce jednotlivých komponent. Část, která je na celé řídící stanici unikátní, je software. Tento software byl zcela a výlučně vyvinut firmou Roboauto.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

44994575; 06629016

Název vlastníka

25 % Centrum dopravního výzkumu, v.v.i.; 75 % Roboauto s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

—

Adresa www stránky s výsledkem

—