Wave-based Control for Intelligent Longitudal Traffic Column

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F15%3A00239402" target="_blank" >RIV/68407700:21220/15:00239402 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Wave-based Control for Intelligent Longitudal Traffic Column

Popis výsledku v původním jazyce

The autonomous vehicles and advanced driver assistance systems require coordination and communication between vehicles and/or between vehicle and environment. The vehicle platooning is such example of coordination and communication in the vehicle column. The traditional control of vehicle platoon requires the global knowledge of the state of all vehicles. This paper deals with the wave-based control of vehicle column. The wave-based control is unconditionally under assume conditions and it does not require full knowledge of the dynamic system being control. The concept leads to the more decentralized type of vehicle platoon. The wave based control enables to stabilize the column (platoon) of vehicles just from the local knowledge of vehicle states that is available from each vehicle and its neighbours. The application could be inteligent ACC control or ingelligent trafic lights. The theory and simulation are described.

Název v anglickém jazyce

Wave-based Control for Intelligent Longitudal Traffic Column

Popis výsledku anglicky

The autonomous vehicles and advanced driver assistance systems require coordination and communication between vehicles and/or between vehicle and environment. The vehicle platooning is such example of coordination and communication in the vehicle column. The traditional control of vehicle platoon requires the global knowledge of the state of all vehicles. This paper deals with the wave-based control of vehicle column. The wave-based control is unconditionally under assume conditions and it does not require full knowledge of the dynamic system being control. The concept leads to the more decentralized type of vehicle platoon. The wave based control enables to stabilize the column (platoon) of vehicles just from the local knowledge of vehicle states that is available from each vehicle and its neighbours. The application could be inteligent ACC control or ingelligent trafic lights. The theory and simulation are described.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.30.0034" target="_blank" >EE2.3.30.0034: Podpora zkvalitnění týmů výzkumu a vývoje a rozvoj intersektorální mobility na ČVUT v Praze</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Název statě ve sborníku

IAVSD 2015 - The Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 24th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics

ISBN

978-1-4987-7702-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

-1

Název nakladatele

Virtual Vehicle Research Center

Místo vydání

Graz

Místo konání akce

Graz

Datum konání akce

17. 8. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—