Metodika používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44994575%3A_____%2F24%3A10002107" target="_blank" >RIV/44994575:_____/24:10002107 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Metodika používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4

Popis výsledku v původním jazyce

V posledních letech jsme svědky dynamického rozvoje autonomních systémů a jejich rostoucího významu v různých oblastech lidské činnosti. Tento pokrok otevírá nové možnosti pro zvýšení efektivity, bezpečnosti a komfortu, ale zároveň přináší řadu výzev, které je třeba důkladně řešit. Jednou z takových inovací je využití robotických rukavic v kombinaci s virtuální realitou (VR) pro telenavigaci autonomních vozidel a systémů. Tato metodika je zaměřena na praktické aspekty a postupy, které jsou klíčové pro úspěšné nasazení těchto technologií. Metodika &quot;Používání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4&quot; je výsledkem mnohaleté spolupráce mezi experty z různých oborů, včetně dopravy, robotiky, psychologie a informatiky. Tento dokument poskytuje komplexní návod, jak správně implementovat a optimalizovat využití robotických rukavic v autonomních systémech, přičemž se zvláštní důraz klade na lidský faktor. Využití robotických rukavic v kombinaci s VR umožňuje operátorům efektivně a intuitivně řídit autonomní systémy na dálku, což je zásadní především v prostředích, kde je nutná vysoká přesnost a rychlá reakce na změny v okolí. Tato metodika nejenže poskytuje praktický návod pro implementaci, ale také se zabývá hodnocením a snižováním rizik spojených s nasazením autonomních doručovacích systémů. První část metodiky se zaměřuje na hodnocení infrastruktury a okolního prostředí s cílem identifikovat potenciální rizika a navrhnout opatření ke zlepšení bezpečnosti. Druhá část je věnována lidskému faktoru, jehož role zůstává klíčová i v éře rostoucí automatizace. V metodice jsou popsány způsoby, jak lze využít lidskou inteligenci k řešení kritických situací, které mohou nastat během provozu autonomních systémů. Současný vývoj v oblasti autonomních systémů představuje přechodnou fázi, ve které technologie stále vyžadují aktivní lidský dohled a zásahy. Tento dokument je proto cenným nástrojem nejen pro odborníky a techniky, ale také pro regulační orgány a další zainteresované strany, které se podílejí na zavádění a provozu autonomních systémů. Metodika byla vyvinuta v rámci projektu RoboTouch, který byl spolufinancován Technologickou agenturou ČR v rámci Programu Doprava 2020+. Schválení této metodiky Ministerstvem dopravy podtrhuje její význam a aplikovatelnost v praxi, ať už se jedná o městské prostředí, nebo specifické průmyslové aplikace. Věříme, že tento dokument přispěje k bezpečnému a efektivnímu nasazení autonomních systémů v České republice a podpoří jejich širší integraci do každodenního života.

Název v anglickém jazyce

Methodology for Using a Robotic Glove with VR for Teleoperation of AV4

Popis výsledku anglicky

In recent years, we have witnessed the dynamic development of autonomous systems and their growing importance in various areas of human activity. This progress opens up new possibilities for enhancing efficiency, safety, and comfort, while also presenting numerous challenges that need to be carefully addressed. One such innovation is the use of robotic gloves in combination with virtual reality (VR) for the tele-navigation of autonomous vehicles and systems. This methodology focuses on practical aspects and processes that are crucial for the successful deployment of these technologies.The methodology, &quot;Using a Robotic Glove with VR for Tele-Navigation of AV4,&quot; is the result of years of collaboration among experts from various fields, including transportation, robotics, psychology, and informatics. This document provides a comprehensive guide for the proper implementation and optimization of robotic gloves in autonomous systems, with a special emphasis on the human factor.The use of robotic gloves in combination with VR allows operators to efficiently and intuitively control autonomous systems remotely, which is particularly critical in environments requiring high precision and rapid responses to changes in the surroundings.This methodology not only provides a practical guide for implementation but also addresses the assessment and mitigation of risks associated with deploying autonomous delivery systems. The first part of the methodology focuses on evaluating infrastructure and the surrounding environment to identify potential risks and propose measures to improve safety. The second part is dedicated to the human factor, whose role remains pivotal even in the era of increasing automation. The methodology outlines how human intelligence can be utilized to address critical situations that may arise during the operation of autonomous systems.The current developments in autonomous systems represent a transitional phase, where technology still requires active human oversight and intervention. Therefore, this document is a valuable tool not only for professionals and technicians but also for regulatory bodies and other stakeholders involved in the deployment and operation of autonomous systems.The methodology was developed within the RoboTouch project, co-financed by the Technology Agency of the Czech Republic under the Transportation 2020+ Program. The approval of this methodology by the Ministry of Transport underscores its significance and applicability in practice, whether in urban environments or specific industrial applications.We believe this document will contribute to the safe and efficient deployment of autonomous systems in the Czech Republic and support their broader integration into everyday life.

Druh

N_metS - Metodiky schválené orgánem státní správy

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000074" target="_blank" >CK03000074: RoboTouch – virtuální realita a robotická rukavice pro telenavigaci autonomních dopravních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

VYS/1

Číslo předpisu

MD-2899/2024-730/55

Technické parametry

Tato metodika představuje účinný nástroj pro posouzení problémů a stanovení rizik při nasazování autonomních doručovacích systémů i optimalizaci provozních podmínek a zajištění bezpečného provozu autonomních doručovacích systémů. Vychází z konceptu propojení lidských a autonomních schopností s důrazem na maximalizaci jejich užitku, využívajíc silné stránky obou, včetně pokročilých technologií, jako je robotická rukavice s virtuální realitou. Tato synergie hraje klíčovou roli v přechodném období, kdy autonomní systémy stále potřebují lidskou inteligenci. V první fázi metodika poskytuje nástroj pro hodnocení infrastruktury a okolního prostředí s cílem snížit rizika. Druhá fáze se zaměřuje na lidský faktor, který jako nadřazená entita zajišťuje kontrolu nad okrajovými situacemi a zvyšuje bezpečnost provozu autonomních doručovacích systémů.

Ekonomické parametry

Výsledek je v souladu s podmínkami schvalovacího orgánu metodiky poskytován bezplatně, a proto přímo negeneruje ekonomické přínosy. Obsah metodiky přispěje ke zvýšení bezpečnosti autonomního řízení a snížení případných ekonomických ztrát, způsobených dopravními nehodami.

Označení certifikačního orgánu

Ministerstvo dopravy

Datum certifikace

—

Způsoby využití výsledku

C - Výsledek je využíván bez omezení okruhu uživatelů