Software určený k ovládání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F44994575%3A_____%2F24%3A10002108" target="_blank" >RIV/44994575:_____/24:10002108 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://online.obd.cz/id_publ/2110" target="_blank" >https://online.obd.cz/id_publ/2110</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Software určený k ovládání robotické rukavice s VR pro telenavigaci AV4

Popis výsledku v původním jazyce

Virtuální realita (VR) se v posledních letech stává jednou z nejprogresivnějších technologií pro vzdálenou interakci člověka se stroji, a to napříč různými odvětvími, od průmyslu až po zdravotnictví. V rámci projektu RoboTouch, realizovaného s podporou Technologické agentury ČR, byl vyvinut unikátní software, který přináší zcela nový přístup k ovládání semiautonomních strojů pomocí senzorické rukavice a virtuální reality. Cílem tohoto řešení je umožnit intuitivní a efektivní řízení strojů v náročných prostředích, kde klasické metody ovládání selhávají nebo jsou méně efektivní.Klíčovou inovací tohoto projektu je propojení senzorické rukavice s VR prostředím, což umožňuje operátorům využívat přirozené pohyby ruky a gesta k ovládání virtuálních a reálných objektů. Tato technologie umožňuje nejen přímou manipulaci s virtuálními objekty, ale také monitorování a řízení více autonomních systémů najednou. Základním principem je použití intuitivních gest, která jsou rozpoznávána v reálném čase a umožňují rychlé reakce na změny ve virtuálním prostředí. Například gesto uchopení či ukázání prstem aktivuje konkrétní funkce, což minimalizuje nutnost použití tradičních ovládacích prvků.Významným přínosem vyvinutého softwaru je také implementace systému notifikací a výstrah, který poskytuje operátorovi okamžitou zpětnou vazbu. Tento prvek zajišťuje vyšší úroveň bezpečnostia efektivity práce, protože uživatel je včas upozorněn na kritické situace a může adekvátně reagovat. Virtuální velín, jenž je součástí tohoto systému, nabízí operátorům přehledné rozhraní pro monitorování a ovládání strojů, přičemž umožňuje přepínání mezi globálním přehledem a detailním ovládáním jednotlivých zařízení. Toto rozhraní bylo navrženo s důrazem na ergonomiia přizpůsobitelnost konkrétním potřebám uživatele.Dalším významným aspektem projektu je možnost testování uživatelského výkonu a schopností ve virtuálním prostředí. Software umožňuje simulovat různé scénáře a situace, které uživatelé mohou zažít při reálném dohledu nad autonomními stroji. Díky těmto testům je možné zlepšovat schopnosti operátorů a optimalizovat procesy vzdáleného řízení. Součástí vývoje byla také analýza různých typů gest a jejich implementace do ovládací logiky, což poskytuje široké možnosti pro budoucí rozšíření softwaru.Celkově tento projekt představuje významný krok vpřed v oblasti lidsko-strojové interakce. Dokument dále podrobně popisuje technické aspekty vývoje softwaru, jeho architekturu a možnosti nasazení v reálných podmínkách. Výsledky projektu ukazují na vysoký potenciál využití této technologie nejen v průmyslové automatizaci, ale i v dalších oblastech, jako je doprava, zdravotnictví či bezpečnostní složky. Tímto způsobem se otevírá nová éra v oblasti řízení autonomních systémůa interakce ve virtuálním prostředí.

Název v anglickém jazyce

Software designed for controlling a robotic glove with VR for tele-navigation of AV4

Popis výsledku anglicky

Virtual reality (VR) has become one of the most progressive technologies for remote human-machine interaction in recent years, spanning various sectors from industry to healthcare. As part of the RoboTouch project, supported by the Technology Agency of the Czech Republic, a unique software solution was developed, introducing a completely new approach to controlling semi-autonomous machines using a sensory glove and virtual reality. The aim of this solution is to enable intuitive and efficient machine control in challenging environments where traditional control methods fail or are less effective.The key innovation of this project lies in the integration of the sensory glove with the VR environment, allowing operators to use natural hand movements and gestures to control virtual and real objects. This technology facilitates not only direct manipulation of virtual objects but also monitoring and controlling multiple autonomous systems simultaneously. The fundamental principle involves the use of intuitive gestures recognized in real time, enabling quick responses to changes in the virtual environment. For instance, a grasping gesture or pointing with a finger activates specific functions, minimizing the need for traditional control elements.Another significant feature of the developed software is the implementation of a notification and alert system, providing operators with immediate feedback. This component ensures a higher level of safety and work efficiency by promptly notifying users of critical situations, allowing them to respond appropriately. The virtual command center, part of this system, offers operators a user-friendly interface for monitoring and controlling machines, enabling seamless switching between a global overview and detailed control of individual devices. This interface has been designed with an emphasis on ergonomics and adaptability to specific user needs.A further noteworthy aspect of the project is the ability to test user performance and capabilities in a virtual environment. The software allows for the simulation of various scenarios and situations that users may encounter during real-world supervision of autonomous machines. These tests enable improvements in operator skills and optimization of remote control processes. The development also included an analysis of different types of gestures and their implementation into the control logic, providing extensive possibilities for future software expansion.Overall, this project represents a significant step forward in human-machine interaction. The document provides a detailed description of the technical aspects of software development, its architecture, and its deployment potential in real-world conditions. The results of the project demonstrate the high potential of this technology not only in industrial automation but also in other areas such as transportation, healthcare, and security forces. This innovation paves the way for a new era in autonomous systems control and interaction within virtual environments.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20104 - Transport engineering

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000074" target="_blank" >CK03000074: RoboTouch – virtuální realita a robotická rukavice pro telenavigaci autonomních dopravních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Uživatelské rozhraní Robotouch

Technické parametry

Senzorický systém s VR je charakterizován vysokou přesností detekce gest (&gt;95 %) a nízkou latencí (&lt;50 ms), což umožňuje efektivní telenavigaci autonomních zařízení v reálném čase. Ověřitelnost výsledků je zajištěna pomocí testovacích protokolů, simulací kritických situací a splněním průmyslových standardů.

Ekonomické parametry

Vyvinutý systém senzorické rukavice s VR pro telenavigaci autonomních systémů umožňuje zvýšit efektivitu práce operátorů až o 30 % díky intuitivnímu ovládání a rychlé reakci na změny v prostředí. Nasazení technologie může vést ke snížení provozních nákladů v průmyslových aplikacích o 20 %, zejména díky optimalizaci procesů a eliminaci chyb způsobených manuálním ovládáním.

IČO vlastníka výsledku

25829335

Název vlastníka

IMSEA s.r.o., IČ: 25829335; Centrum dopravního výzkumu, v. v. i., IČ: 44994575