Automatizované manipulační zařízení pro testování kvality jednotlivých rotačních dílů leteckých motorů pomocí ultrazvukové imerzní metody

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F45314772%3A_____%2F23%3AN0000002" target="_blank" >RIV/45314772:_____/23:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Automatizované manipulační zařízení pro testování kvality jednotlivých rotačních dílů leteckých motorů pomocí ultrazvukové imerzní metody

Popis výsledku v původním jazyce

Zařízení určené k imerznímu ultrazvukovému zkoušení rotačních dílů proudových motorů. Je tvořeno následujícími klíčovými komponentami: nerezovou imerzní vanou, rámem pro vsazení vany, motorizovaným rotačním stolem pro založení zkoušeného dílu, motorizovaným zdvihovým mechanismem pro výškové polohování rotačního stolu, šesti-osým robotickým ramenem manipulujícím ultrazvukovou sondou, horizontální motorickou osou pro polohování robota, ultrazvukovým přístrojem připojeným přes sběrnici k výpočetní technice, výpočetní technikou zjišťující řízení procesu zkoušení vč. ultrazvukového zkoušení, sběru a analýzu ultrazvukových záznamů, dále elektrickým rozvaděčem, vodním hospodářstvím a pochozí plošinou pro operátora ovládající zařízení. Vyvinuté zařízení splňuje mechanické kalibrační předpisy výrobců proudových motorů, jak pro rotační stůl, tak pro robotickou paži. Na zařízení je možné otestovat díl o průměru až 1250 mm a výšky až 800 mm s maximální hmotností do 1000 kg. Zkoušení dílů je prováděno za současné rotace stolu s dílem a pohybu robota s ultrazvukovou sondou, která prověřuje vnitřní kvalitu materiálu v celém objemu. Výsledkem je otestování každé zkoušené plochy dílu dle předpisů definovaných výrobcem. Trajektorie pro robota a ultrazvuková nastavení jsou uložena v databázi. Řízení manipulace zajišťuje výpočetní technika a průmyslové PLC. Aplikace, která je součástí průmyslové pracovní stanice, umožňuje plnou konfiguraci manipulace se sondou, ultrazvukového systému a zajišťuje ovládání celého stroje, sběr ultrazvukových záznamů pro vytvoření C-skenu, B/D-skenu a záznam A-skenu pro každý ultrazvukový puls. Výstupem je C-sken zkoušené oblasti a plná sada A-skenů pro následnou analýzu ultrazvukových záznamů v samostatném software. Zařízení je dále vybaveno funkcemi pro provedení automatického nastavení kartézského systému, verifikací správného nastavení, procesem pro nastavení dynamické korekce na měrkách a dalšími funkcemi pro prokázání způsobilosti k provedení zkoušek. Zařízení je primárně určeno pro výrobce rotačních polotovarů jednotlivých segmentů proudových motorů, finálních obrobených dílů a pro opravny leteckých motorů.

Název v anglickém jazyce

Automated manipulation device for quality testing of the rotary parts of aircraft engines using ultrasonic immersion method

Popis výsledku anglicky

Device is designed for immersion ultrasonic testing of rotary parts of jet engines. The device consists of the following key components: a stainless steel immersion tank, a frame for tank placement, a motorized rotary table for placing the tested part, a motorized lifting mechanism for vertical positioning of the rotary table, a six-axis robotic arm manipulating the ultrasonic probe, a horizontal motorized axis for robot positioning, an ultrasonic instrument connected through a bus for calculation technology, computing technology for controlling the testing process including ultrasonic testing, data acquisition, and ultrasonic record analysis, an electrical distribution panel, a water management and a walkable platform for the operator controlling the device. The developed device meets the mechanical calibration requirements of jet engine manufacturers, both for the rotary table and the robotic arm. The device can be used to test parts with a diameter of up to 1250 mm and a height of up to 800 mm, with a maximum weight of up to 1000 kg. The testing of parts is carried out while the table with the part is simultaneously rotated, and the robot with the ultrasonic probe moves, checking the internal material quality throughout the volume. The result is the testing of each tested surface of the part according to the manufacturer's specified requirements. Trajectories for the robot and ultrasonic settings are stored in a database. Control of manipulation is provided by computing technology and industrial PLC. The application, which is part of the industrial workstation, allows full configuration of probe manipulation, ultrasonic system, and control of the entire machine, collecting ultrasonic records to create a C-scan, B/D-scan and A-scan records for each ultrasonic pulse. The output is a C-scan of the tested area and a full set of A-scans for subsequent analysis of ultrasonic records in separate software. The device is further equipped with functions for automatic Cartesian system setup, verification of correct settings, a process for dynamic correction on scales, and other functions to demonstrate the ability to perform tests. The device is primarily intended for manufacturers of rotary semi-finished segments of jet engines, finished machined parts, and MRO.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/EG20_321%2F0024937" target="_blank" >EG20_321/0024937: Vývoj automatizovaného zařízení pro testování kvality rotačních dílů leteckých motorů pomocí ultrazvukové imerzní metody</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

URM 1250

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Zařízení je tvořeno imerzní vanou vsazenou do rámu o rozměrech 1900 x 2700 x 2500 mm, elektrickým rozvaděčem o rozměrech 1200x800x2000 mm, pochozí plošinou s hrazením o rozměrech 2700 x 1500 x 2200 mm. Ve vaně je uložen rotační stůl s velmi nízkou axiální a radiální házivostí. Stůl je vybaven upínacím středícím mechanismem, má průměr 1450 mm, je poháněný servomotorem a dovoluje umístit díly až do průměru 1250 mm, výšky 800 mm a hmotnosti 1000 kg. Zdvihový mechanismus stolu je pohánění servomotorem, umožňuje přesné polohování. Jeho hlavní funkcí je založení / vyložení zkoušeného dílu. Na lineárním pojezdu umístěném nad vanou je umístěna 6-osá robotická paže. Přesun robota zajišťuje servomotor. V hlavním elektrickém rozvaděči je umístěno napájení, jištění stroje, nízkonapěťové rozvody, sběrnice, řídicí systém, servodrivery a výpočetní technika. Součástí stroje je ultrazvukový systém SOCO-1UT/AB, ke kterému je připojena ultrazvuková sonda. Robotická paže zajišťuje pohyb se sondou ve všech požadovaných směrech v testovacím nebo verifikačním režimu. Kvůli akustické vazbě při ultrazvukovém zkoušení je ve vaně umístěna voda. Voda je ohřívána a zbavována nečistot pomocí připojeného vodního hospodářství.

Ekonomické parametry

Zvýšení objemu výroby / zavedení nového produktu, zvýšení počtu pracovních míst, zvýšení tržeb, zvýšení mezinárodní konkurenceschopnosti, diverzifikace obchodního portfolia.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

45314772

Název vlastníka

A T G s.r.o.(ADVANCED TECHNOLOGY GROUP,spol.s r.o.)

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—