Prototyp zařízení pro automatickou inspekci kompozitních dílů složitých tvarů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F45314772%3A_____%2F24%3AN0000001" target="_blank" >RIV/45314772:_____/24:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp zařízení pro automatickou inspekci kompozitních dílů složitých tvarů

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp je automatický systém určený pro kontrolu zakřivených kompozitních dílů pomocí ultrazvukové metody. Systém disponuje jedním nebo dvěma roboty. Jejichž počet odpovídá volbě techniky ultrazvukového prozvučování materiálu, pulse-echo (PE) nebo through-transmission ultrasonic (TTU). V případě zkoušky TTU jsou roboti orientování proti sobě a oba kopírují polohově synchronizovanou zrcadlově identickou trajektorii. Robot/roboti jsou osazeni ultrazvukovými ostřikovými hlavicemi, kterými proudí voda. Voda dopadá na zkoušený materiál v kruhovém laminárním svazku. Ultrazvukové sondy uvnitř hlavic generují vysokofrekvenční pulzy, které skrz vodu procházejí do materiálu, čímž umožňují kvalitativní objemovou kontrolu vyrobených kompozitních dílu resp. detekci vad. Ke generování ultrazvukového signálu sond a k okamžitému záznamu je použit ultrazvukový přístroj. K ovládání zařízení, generování trajektorií pro robota/roboty a sběru a zobrazení ultrazvukových záznamů slouží výpočetní jednotka s vyvinutým software. Zkušební systém dovoluje zkontrolovat celý díl nebo jeho jednotlivé části s různými ultrazvukovými nastaveními. Výsledkem kontroly je plošný C-sken, který pomocí barevní škály interpretuje kvalitu výrobku v souřadném systému resp. v ploše. Pro přesnější vyhodnocení výsledku kontroly systém umožňuje zaznamenávat tzv. A-skeny. Celý proces kontroly dílu probíhá automaticky, ultrazvukové záznamy je možné vyhodnocovat ručně nebo také automaticky

Název v anglickém jazyce

Prototype of device for inspecting curved composite pasts

Popis výsledku anglicky

The prototype is an automated system designed for inspecting curved composite parts using an ultrasonic method. The system can be equipped with either one or two robots, depending on the selected ultrasonic testing technique: pulse-echo (PE) or through-transmission ultrasonic (TTU). In TTU testing, the robots are positioned opposite each other, following a positionally synchronized, mirror-identical trajectory. The robot(s) are fitted with ultrasonic water jet heads through which water flows. The water impacts the tested material in a circular, laminar jet. Ultrasonic probes inside the heads generate high-frequency pulses that pass through the water into the material, enabling volumetric quality inspection of the manufactured composite parts and defect detection. An ultrasonic device is used to generate the ultrasonic signal for the probes and to record the data in real time. A computing unit with custom-developed software controls the system, generates trajectories for the robot(s), and collects and displays ultrasonic records. The testing system allows for the inspection of an entire part or its individual sections using different ultrasonic settings. The inspection result is a C-scan, which visually interprets the product's quality using a color scale in a coordinate system or a flat representation. For more precise evaluation, the system also enables the recording of A-scans. The entire inspection process is automated, and ultrasonic records can be evaluated manually or automatically.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010600" target="_blank" >FW03010600: Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou a vířivoproudou inspekci kovových a kompozitních dílů komplexních tvarů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

FW03010600-V3

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Zařízení se skládá ze dvou průmyslových šestiosých robotů s dosahem 1,4 m. Na přírubě robotů jsou uchyceny ostřikové hlavy (trysky), uvnitř kterých jsou vestavěny ultrazvukové sondy. Trysky jsou připojeny ke speciálnímu vodnímu okruhu s čerpadlem umožňujícím plynulou objemovou regulací průtoku. Sondy jsou připojeny přes UHF kabely k ultrazvukovému přístroji. Ultrazvukový přístroj umožňuje zkoušení v režimech pulse-echo a through-transmission ultrasonic. Roboti a ultrazvukový systém jsou připojeny k řídicímu počítači. Vyvinutý software zajišťuje řízení celého procesu zkoušky, polohování robota/robotů po zkušebních trajektoriích a záznam ultrazvukových dat v podobě A/C-skenů.

Ekonomické parametry

Klíčovým ekonomickým aspektem systému je zvýšení úrovně automatizace v procesu kontroly kvality. Tento systém umožňuje z části nebo úplně nahradit lidské operátory, kteří byli dříve nezbytní pro inspekci, a tím výrazně snižuje náklady na pracovní sílu v podobě automatického provedení inspekce. Systém zvyšuje spolehlivost a opakovatelnost zkoušky a umožňuje systematicky zaznamenávat průběh a výsledek zkoušky. Flexibilita vyvinutých softwarových nástrojů umožňuje přizpůsobení zákaznickým požadavkům, což zvyšuje potenciál pro ekonomickou návratnost. Z pohledu ATG vede výsledek ke zvýšení objemu vlastní výroby v podobě zavedení nového produktu, ke zvýšení počtu pracovních míst, ke zvýšení tržeb, ke zvýšení mezinárodní konkurenceschopnosti a k diverzifikaci obchodního portfolia.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

45314772

Název vlastníka

A T G s.r.o.(ADVANCED TECHNOLOGY GROUP,spol.s r.o.)

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—