Zařízení pro automatické vyhodnocení indikací defektů metody magnetické práškové a metody fluorescenční penetrační

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F45314772%3A_____%2F23%3AN0000004" target="_blank" >RIV/45314772:_____/23:N0000004 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21240/23:00373316

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zařízení pro automatické vyhodnocení indikací defektů metody magnetické práškové a metody fluorescenční penetrační

Popis výsledku v původním jazyce

Prototyp je zařízení, které v kontextu průmyslu 4.0 automaticky detekuje a vyhodnocuje povrchové indikace defektů dílů testovaných pomocí NDT metody magnetické práškové (MPI) nebo fluorescenční penetrační (FPI). Indikace jsou zaznamenány na obrazových datech pořízených kamerovým systémem. Pro zachycení celého povrchu dílu je využita robotická manipulace dílem nebo kamerou. Zařízení je součástí modulárního pracoviště pro inspekci širokého spektra dílů různých tvarů a rozměrů. Pro automatizaci procesu pro více dílů je součástí prototypu binpicking systém. Výsledky inspekce je možné archivovat. Prototyp byl realizován v jednom provedení a je umístěn v laboratoři firmy ATG s.r.o. ČVUT FIT přispělo k vývoji softwarové části prototypu odpovídající za automatické vyhodnocování indikací pomocí neuronových sítí, zpracování obrazových dat, vytvoření anotačního serveru a při tvorbě umělých vad. ATG odpovídalo za sběr dat a anotaci pro trénovací dataset, vývoj řídícího systému, metodiku a realizaci robotické manipulace kamery/dílu, binpicking, snímací receptury, přípravky pro umístění dílů a finální realizaci uceleného modulárního ADR robotického pracoviště pro metody MPI a FPI.

Název v anglickém jazyce

Device for automatic evaluation of defect indications by the magnetic powder method and the fluorescent penetration method

Popis výsledku anglicky

The prototype is a device that, in the context of Industry 4.0, automatically detects and evaluates the surface indications of defects of parts tested using the NDT method of magnetic particle inspection (MPI) or fluorescent penetrant inspection (FPI). Indications are recorded as the image data taken by the camera system. To capture the entire surface of the part, robotic manipulation of the part or a camera is used. The device is part of a modular workplace for the inspection of a wide range of parts of different shapes and sizes. To automate the process for multiple parts, the prototype includes a binpicking system. Inspection results can be archived. The prototype was realized in one version and is located in the laboratory of ATG s.r.o. ČVUT FIT contributed to the development of the software part of the prototype responsible for automatic evaluation of indications using neural networks, image data processing, creation of annotation server and creation of artificial defects. ATG was responsible for data collection and annotation for the training dataset, development of the control system, methodology and implementation of robotic camera/part manipulation, binpicking, camera recipes, part holders and final implementation of a complete modular ADR robotic workplace for MPI and FPI methods.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010536" target="_blank" >FW03010536: Vývoj zařízení pro automatické vyhodnocení indikací defektů metody magnetické práškové a metody fluorescenční penetrační</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

ADR

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Systém ADR pro automatickou detekci indikací povrchových vad dílů testovaných metodou magnetickou práškovou (MPI) nebo fluorescenčně penetrační (FPI) je zařízení skládající se z hardwarového prototypu a softwaru pro vyhodnocení indikací. HW prototyp se skládá z manipulační (robot s chapadlem), navigační (bin picking systém), snímací (kamerový a UV osvětlovací systém) a vyhodnocovací (řídící PC s AI modelem) části. Zařízení je součástí modulárního pracoviště se zatemňovací kabinou, boxy na díly a prostorem pro překládání dílů.

Ekonomické parametry

Klíčovým ekonomickým aspektem systému je zvýšení úrovně automatizace v procesu kontroly kvality. Tento systém umožňuje nahradit lidské operátory, kteří byli dříve nezbytní pro inspekci, a tím výrazně snižuje náklady na pracovní sílu v podobě automatického provedení inspekce a jejího vyhodnocení. Z pohledu ATG povede výsledek ke zvýšení objemu vlastní výroby v podobě zavedení nového produktu, ke zvýšení počtu pracovních míst, ke zvýšení tržeb, ke zvýšení mezinárodní konkurenceschopnosti a k diverzifikaci obchodního portfolia.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

45314772

Název vlastníka

A T G s.r.o.(ADVANCED TECHNOLOGY GROUP,spol.s r.o.)

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—