Demonstrátor pro testování nýtovaných spojů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F45314772%3A_____%2F24%3AN0000002" target="_blank" >RIV/45314772:_____/24:N0000002 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Demonstrátor pro testování nýtovaných spojů

Popis výsledku v původním jazyce

Vyvinutý systém je koncipován jako demonstrátor zkušebního zařízení určený ke kontrole nýtových spojů používaných v letectví. Vyvinuté zařízení kombinuje robotický manipulační systém, monokulární kameru a vířivoproudý systém se sondou. Zařízení je navrženo tak, aby autonomně detekovalo nýtové spoje a provádělo jejich inspekci. Přesné navedení sondy na zkoušený nýt je zajištěno pomocí kamery a detekčního software. Robot, navigační a řídicí software zajistí, že sonda definovaně dosedne na povrch zkoušené oblasti s nýtem uprostřed. Provedení zkoušky zajišťuje vířivoproudý systém s připojenou sondou. Vyhodnocení zkoušky probíhá pomocí vyvinutého software. Zařízení je schopno otestovat všechny nýty v dosahu robotické paže.

Název v anglickém jazyce

Demonstrator of a testing device for inspecting riveted joints

Popis výsledku anglicky

The developed system is designed as a demonstrator of a testing device intended for inspecting riveted joints used in aviation. The device integrates a robotic manipulation system, a monocular camera, and an eddy current system with a probe. It is designed to autonomously detect riveted joints and perform their inspection. Precise probe positioning on the tested rivet is ensured using the camera and detection software. The robot, along with the navigation and control software, ensures that the probe makes controlled contact with the surface, centering on the rivet. The inspection is carried out by the eddy current system with the attached probe. The evaluation of the test is performed using the developed software. The device is capable of testing all rivets within the reach of the robotic arm.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW03010600" target="_blank" >FW03010600: Autonomní robotický systém pro ultrazvukovou a vířivoproudou inspekci kovových a kompozitních dílů komplexních tvarů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.