Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F11%3A%230000417" target="_blank" >RIV/46709002:_____/11:#0000417 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Zlepšení polohové přesnosti pomocí dopředné momentové vazby v regulační struktuře servopohonu

Popis výsledku v původním jazyce

Článek popisuje způsob řízení sériového mechatronického řetězce (elektrický servopohon + převodovka + vačkový mechanismus + zátěž) ve smyslu použití SW nástrojů. Cílem řídicí struktury je dosažení maximální přesnosti polohy. Hnací motor je nastaven v polohovém režimu, který umožňuje definici zdvihové závislosti (tabulka předdefinovaných hodnot polohy). Řídicí struktura používá polohovou - rychlostní - momentovou kaskádu s rychlostní dopřednou vazbou a momentovou dopřednou vazbou. Je možné připojit neboodpojit jednotlivé části kaskády a zkoumat vliv jednotlivých částí. Zatížení mechatronického řetězce byl realizován servopohonem nastaveném v momentovém režimu, který umožňuje udržovat konstantního točivého momentu. Naměřené údaje byly zaznamenány pomocíprogramovacích nástrojů Yaskawa. Nejprve byla přesnost polohy sledována při konstantní rychlosti motoru, kdy byl měněn točivý moment zátěže. Poté byla definována zdvihová závislost pro hancí motor a opět sledována přesnost polohování. Vý

Název v anglickém jazyce

Position accuracy improvement by using feed forward torque in regulation structure of servo drive

Popis výsledku anglicky

The paper describes a way of control of a serial mechatronic chain (electric servodrive + gearbox + cam mechanism + load) in the sense of SW tools usage. The goal of the control law is to reach the maximum position accuracy. The driving motor is set in the position mode which allows a definition of the displacement law (table of predefined position values). The control law uses position-speed-torque cascade with speed feed forward loop applied and torque feed forward loop applied as well. It is possibleto couple and to uncouple the different parts of the cascade and investigate the effect of the particular loops. The load of the mechatronic chain was realized by servo drive set in torque mode which enables to keep the constant applied torque. The measured data were recorded using the programming tools of Yaskawa. Firstly the position accuracy was monitored at the constant speed of the drive when the torque of the load was changing. Secondly the displacement law for the driving motor w

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F594" target="_blank" >FR-TI1/594: Výzkum sofistikovaných metod návrhu a vývoje jednoúčelových strojů, komponent a periferií výrobních strojů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2011 12th Internetional Carpathian Control Conference

ISBN

978-1-61284-359-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

46-49

Název nakladatele

VŠB - Technická Universita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Velké Karlovice

Datum konání akce

25. 5. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—