Kinetostatický model tkacího stroje CAMEL pro výběr vhodného pohonu a zdvihové závislosti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230001077" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0001077 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kinetostatický model tkacího stroje CAMEL pro výběr vhodného pohonu a zdvihové závislosti

Popis výsledku v původním jazyce

Tkací stroj CAMEL obsahuje mnoho pohybujících se komponent, které vykonávají buď rotační anebo translační pohyby, dále poddajné členy, řemeny a proto matematický model tohoto stroje může být celkem složitý. Tkací stav CAMEL využívá několik servomotorů vrežimu elektronické vačky, což znamená, že zdvihová závislost pohybujících se členů je navržená předem a servomotor se snaží tuto závislost uskutečnit. Ve stroji CAMEL je nejvíce kritickým pohonem tzv. hlavní pohon, který zajišťuje hlavní pohyb stroje. Znalost přesného matematického modelu mechanického systému (stroje) je velmi důležitá při dynamické analýze a návrhu konkrétních částí stroje. Výběr správného servomotoru při jeho použití v režimu elektronické vačky je také nesmírně důležité. Výběr přílišslabého motoru, ale často i příliš silného motoru (má vysoký moment setrvačnosti rotoru) může omezit schopnosti výsledného stroje. Vypočtený hnací moment ze simulace lze použít jako tabulku dopředného momentu při řízení reálného motoru,

Název v anglickém jazyce

Kinetostatic model of weaving machine CAMEL in order to select the optimal drive and optimal displacement law

Popis výsledku anglicky

Dynamic model of the machine is very imprtant to know because it allows to compute the dirving torque in advance when the displacement law is known. This torque is then used as feed forward torque in the control loop of the servomotor. This helps to reduce the position errors.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů

ISBN

978-80-87184-63-9

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

805-811

Počet stran knihy

821

Název nakladatele

VÚTS, a.s.

Místo vydání

Liberec

Kód UT WoS kapitoly

—