Cascade wave-based control applied to the servomotor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F14%3A%230000734" target="_blank" >RIV/46709002:_____/14:#0000734 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Cascade wave-based control applied to the servomotor

Popis výsledku v původním jazyce

The wave-based control of flexible mechanical systems is based on the idea of sending waves into the mechanical system, measuring the incoming waves and avoiding the resending these waves back into the system. Many simulations were formerly performed. The stability was proven too. This paper describes the possible implementation of wave-based control to the real motor which moves the lumped-mass flexible mechanical chain. The paper deals with the impact of the external disturbance forces which can be either harmonic forces or forces caused by the passive resistances. The organization of the paper is following. After introduction in I, the wave-based control is briefly described in II. The cascade wavebased control is established. The chapter III dealswith the simulation results and IV and V deal with the experiment.

Název v anglickém jazyce

Cascade wave-based control applied to the servomotor

Popis výsledku anglicky

The wave-based control of flexible mechanical systems is based on the idea of sending waves into the mechanical system, measuring the incoming waves and avoiding the resending these waves back into the system. Many simulations were formerly performed. The stability was proven too. This paper describes the possible implementation of wave-based control to the real motor which moves the lumped-mass flexible mechanical chain. The paper deals with the impact of the external disturbance forces which can be either harmonic forces or forces caused by the passive resistances. The organization of the paper is following. After introduction in I, the wave-based control is briefly described in II. The cascade wavebased control is established. The chapter III dealswith the simulation results and IV and V deal with the experiment.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Robotics, Mechatronics and Circuits

ISBN

978-1-61804-242-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Název nakladatele

Italian Association of Robotics

Místo vydání

Santorini Island, Greece

Místo konání akce

Santorini, Greece

Datum konání akce

1. 1. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—