Servo Control Using Wave-Based Method
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F12%3A%230000521" target="_blank" >RIV/46709002:_____/12:#0000521 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Servo Control Using Wave-Based Method
Popis výsledku v původním jazyce
The wave-based control of flexible mechanical systems has been developed. It is based on the idea of sending waves into the mechanical system, measuring of the incoming waves and avoiding the re-sending of these waves into the continuum again. This approach actually absorbs the energy coming from the system. It has been successfully applied for the number of simulations. This paper deals with the implementation of the wave-based control for experiments using servomotor. It particularly describes the implementation on Yaskawa servo-motor and its PLC system.
Název v anglickém jazyce
Servo Control Using Wave-Based Method
Popis výsledku anglicky
The wave-based control of flexible mechanical systems has been developed. It is based on the idea of sending waves into the mechanical system, measuring of the incoming waves and avoiding the re-sending of these waves into the continuum again. This approach actually absorbs the energy coming from the system. It has been successfully applied for the number of simulations. This paper deals with the implementation of the wave-based control for experiments using servomotor. It particularly describes the implementation on Yaskawa servo-motor and its PLC system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F594" target="_blank" >FR-TI1/594: Výzkum sofistikovaných metod návrhu a vývoje jednoúčelových strojů, komponent a periferií výrobních strojů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Mechanisms Design
ISBN
978-94-007-5124-8
ISSN
2211-0984
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
531-536
Název nakladatele
Springer Netherlands
Místo vydání
Netherlands
Místo konání akce
Liberec
Datum konání akce
1. 1. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—