Finding the parameters of the compensation pulse with the use of iterative Nelder-Mead method for suppressing residual vibrations of electronic cam

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F14%3A%230000735" target="_blank" >RIV/46709002:_____/14:#0000735 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.europment.org/library/2014/santorini/bypaper/ROBCIRC/ROBCIRC-24.pdf" target="_blank" >http://www.europment.org/library/2014/santorini/bypaper/ROBCIRC/ROBCIRC-24.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Finding the parameters of the compensation pulse with the use of iterative Nelder-Mead method for suppressing residual vibrations of electronic cam

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with compensation residual spurious vibrations in the rest regions of displacement diagrams of electronic cam mechanisms. Specifically, it is a method of compensation of residual oscillations by superposing the displacement diagram with aharmonic pulse. The method has been previously validated by manually adjusting the pulse parameters. The article describes the automation of the process using the iterative method Nealder-Mead. A dual-mass system was used for testing which cause significant problems in the standard control system of electronic cam. The method was proven on the numerical model and real stand.

Název v anglickém jazyce

Finding the parameters of the compensation pulse with the use of iterative Nelder-Mead method for suppressing residual vibrations of electronic cam

Popis výsledku anglicky

The paper deals with compensation residual spurious vibrations in the rest regions of displacement diagrams of electronic cam mechanisms. Specifically, it is a method of compensation of residual oscillations by superposing the displacement diagram with aharmonic pulse. The method has been previously validated by manually adjusting the pulse parameters. The article describes the automation of the process using the iterative method Nealder-Mead. A dual-mass system was used for testing which cause significant problems in the standard control system of electronic cam. The method was proven on the numerical model and real stand.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Robotics, Mechatronics and Circuits

ISBN

978-1-61804-242-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

155-159

Název nakladatele

Italian Association of Robotics and Automation

Místo vydání

—

Místo konání akce

Santorini Island, Greece

Datum konání akce

17. 7. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—