Návrh elektronické vačky pro pohon manipulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230000925" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0000925 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh elektronické vačky pro pohon manipulátoru

Popis výsledku v původním jazyce

Kapitola se zabývá návrhem elektronické vačky pro manipulátor. Z definovaných podmínek a geometrie mechanismu byla navržena trajektorie pohybu mechanismu pomocí elektronické vačky a polynomu 5. stupně. Navržený plánovač trajektorie umožňuje při modifikaci elektronických vaček vizuální kontrolu pohybu mechanismu.

Název v anglickém jazyce

Electronic cam design of manipulator drive

Popis výsledku anglicky

The chapter is focused on electronic cam design which drives a manipulator. The final trajectory is based on electronic cam, 5th degree polynom, manipulator's geometry and defined conditions. Proposed trajectory designer allows the cam profile modification and the visual examination of the mechanism.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů

ISBN

978-80-87184-63-9

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

813-820

Počet stran knihy

821

Název nakladatele

VÚTS, a.s.

Místo vydání

Liberec

Kód UT WoS kapitoly

—