Prototyp manipulátoru pro vzduchové filtrační patrony
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F20%3AN0000051" target="_blank" >RIV/46709002:_____/20:N0000051 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Prototyp manipulátoru pro vzduchové filtrační patrony
Popis výsledku v původním jazyce
Manipulátor je určen pro přesun filtračních patron z dvou proudů výrobní linky do jednoho pertlovacího stroje. Manipulátor je složen z dvou nezávislých ramen pohybujících se v jednom pracovním prostoru. Řídicí systém je založen na elektronických vačkách definující pohyb rotační a translační osy každého ramene. Trajektorie koncového bodu je mechanickou konstrukcí definována pouze částečně. Klíčovým bodem je návrh vhodných zdvihových závislostí pro jednotlivé pohony. Pro tento účel byl vyvinut specifický softwarový nástroj, umožňující detailní úpravy dynamických parametrů zdvihových závislostí a zároveň kontrolu trajektorie koncového bodu.
Název v anglickém jazyce
The prototype manipulator for air filter cartridges
Popis výsledku anglicky
The manipulator is designed for moving filter cartridges from two production line streams to one crimping machine. The manipulator consists of two independent arms moving in one workspace. The control system is based on electronic cams defining the movement of the rotational and translational axes of each arm. The trajectory of the end point is only partially defined by the mechanical construction. The key point is the design of suitable displacement diagrams for individual drives. For this purpose, a specific software tool was developed, enabling detailed adjustments of dynamic parameters of displacement diagrams and at the same time control of the trajectory of the end point.
Klasifikace
Druh
G<sub>prot</sub> - Prototyp
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
7800
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Manipulátor je řízen kompaktním PLC Omron, který komunikuje s nadřazeným systémem pomocí vstupů a výstupů na těle kontroleru. Pohyb zajišťují čtyři servopohony s absolutním odměřováním. Manipulátor neobsahuje žádné koncové snímače a za běžného provozu ho není třeba kalibrovat. Vlastník KNORR-BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o., IČO: 47311096. Odpovědná osoba za VÚTS: Pavel Dostrašil, pavel.dostrasil@vuts.cz
Ekonomické parametry
Montážní linka filtračních patron je složena z dvou relativně nezávislých výrobních proudů. Klíčovou částí linky je pertlovací stroj. Vzhledem k tomu, že pertlovací stroj je schopen dosáhnout požadovaného taktu celé linky, byl vyvinut tento manipulátor, který nabírá z dvou pozic karuselového stolu a zakládá do jedné pozice pertlovacího stroje. Sníží se tak náklady o druhý pertlovací stroj. .
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
47311096
Název vlastníka
KNORR-BREMSE Systémy pro užitková vozidla ČR, s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—