Intervalové prediktivní řízení pro optimální pohyb robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F08%3A00305644" target="_blank" >RIV/67985556:_____/08:00305644 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Range-Space Predictive Control for Optimal Robot Motion

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with a modification of predictive control for specifically-optimal robot motion. The task of optimal robot motion is solved in many different industrial applications including accurate manipulation and positioning. The modification consists in different definition of requirements for a robot motion. Usually, the robot motion is determined by known trajectory. The range-space modification investigated herein takes into account only range (limits) of required robot movement and its end point. Such approach can just solve manipulation issues, where the accurate achievement of some trajectory is not important, but the robot has to move through known corridor described by appropriate output range (limits) and has to reach some defined end point. The modification generates optimal control actions, which meet mentioned requirements.

Název v anglickém jazyce

Range-Space Predictive Control for Optimal Robot Motion

Popis výsledku anglicky

The paper deals with a modification of predictive control for specifically-optimal robot motion. The task of optimal robot motion is solved in many different industrial applications including accurate manipulation and positioning. The modification consists in different definition of requirements for a robot motion. Usually, the robot motion is determined by known trajectory. The range-space modification investigated herein takes into account only range (limits) of required robot movement and its end point. Such approach can just solve manipulation issues, where the accurate achievement of some trajectory is not important, but the robot has to move through known corridor described by appropriate output range (limits) and has to reach some defined end point. The modification generates optimal control actions, which meet mentioned requirements.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F06%2FP275" target="_blank" >GP102/06/P275: Modelově orientované řízení mechatronických soustav pro robotiku</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing

ISSN

1998-0140

e-ISSN

—

Svazek periodika

1

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

DE - Spolková republika Německo

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

1-7

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—