Possibilities of a Spline-functions Exploiting in Optimal Control of Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F00%3A00000061" target="_blank" >RIV/46747885:24220/00:00000061 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Possibilities of a Spline-functions Exploiting in Optimal Control of Robots

Popis výsledku v původním jazyce

There are discussed some methods of optimal control based on spline-functions. A trajectory of robot manipulator motion is asked in a spline and therefore general optimal control problem is transformed to the one with only finite variables

Název v anglickém jazyce

Possibilities of a Spline-functions Exploiting in Optimal Control of Robots

Popis výsledku anglicky

There are discussed some methods of optimal control based on spline-functions. A trajectory of robot manipulator motion is asked in a spline and therefore general optimal control problem is transformed to the one with only finite variables

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region

ISBN

86-435-0324-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

University of Maribor, Slovenia

Místo vydání

Maribor, Slovenia

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—