The HERCULES Mobile Robot Manipulator
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86076311" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86076311 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The HERCULES Mobile Robot Manipulator
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes a manipulation subsystem for the mobile robot Hercules. The manipulator was designed and realized on the Department of robotics as a part of the MPO project. In the article is described the drive unit which was designed for the joints of the manipulator. A total displacement of the manipulator end point was specified by analyses of the manipulator virtual model. A measurement of the end point displacement on the real mechanism was also done and the values were compared. The complexcontrol system of the robot is also mentioned, with emphasis on control of the robotic arm, ranging from the hardware components to the software implementation with graphical user interface.
Název v anglickém jazyce
The HERCULES Mobile Robot Manipulator
Popis výsledku anglicky
The article describes a manipulation subsystem for the mobile robot Hercules. The manipulator was designed and realized on the Department of robotics as a part of the MPO project. In the article is described the drive unit which was designed for the joints of the manipulator. A total displacement of the manipulator end point was specified by analyses of the manipulator virtual model. A measurement of the end point displacement on the real mechanism was also done and the values were compared. The complexcontrol system of the robot is also mentioned, with emphasis on control of the robotic arm, ranging from the hardware components to the software implementation with graphical user interface.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
11th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
ISBN
978-80-248-2258-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
9. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—