Kinetostatický model pětikloubového mechanismu a výpočet hnacích momentů
Popis výsledku
Kapitola popisuje kinetostatickou analýzu mechanismu s více stupni volnosti za účelem výpočtu hnacích momentů pro požadovanou trajektorii pracovního členu. Pětikloubý mechanismus vystupuje jako ukázkový příklad mechanismu s více stupni volnosti, jelikožmá 2 stupně volnosti.
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kinetostatický model pětikloubového mechanismu a výpočet hnacích momentů
Popis výsledku v původním jazyce
Kapitola popisuje kinetostatickou analýzu mechanismu s více stupni volnosti za účelem výpočtu hnacích momentů pro požadovanou trajektorii pracovního členu. Pětikloubý mechanismus vystupuje jako ukázkový příklad mechanismu s více stupni volnosti, jelikožmá 2 stupně volnosti.
Název v anglickém jazyce
Kinetostatics of five-bar mechanism and its drive torques computation
Popis výsledku anglicky
Chapter describes the kineto-statics of the n-DOF mechanism in order to calculate the drive torques when the trajectories are defined. The five-bar mechanism is 2-DOF mechanism and it is used as an example of the particular case.
Klasifikace
Druh
C - Kapitola v odborné knize
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název knihy nebo sborníku
Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů
ISBN
978-80-87184-63-9
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
129-138
Počet stran knihy
821
Název nakladatele
VÚTS, a.s.
Místo vydání
Liberec
Kód UT WoS kapitoly
—
Druh výsledku
C - Kapitola v odborné knize
CEP
JR - Ostatní strojírenství
Rok uplatnění
2015