METODIKA ANALÝZY SINGULÁRNÍCH STAVŮ PARALELNÍCH MECHANIZMŮ

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F06%3APU62929" target="_blank" >RIV/00216305:26210/06:PU62929 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
THE METHODOLOGY OF PARALLEL MECHANISMS SINGULAR CASES ANALYSIS
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the concept of singularity analysis methodology used for parallel mechanisms with the same number of inputs and outputs. The methodology is based on the method working with system's Jacobian matrices and gives us detail "recipe" howto put these matrices together. This step can be very difficult especially in case of complicated six degrees of freedom (DOF) parallel mechanisms. Proposed methodology is further applied on the six DOF parallel mechanism. Singular areas for this mechanism are represented graphically.
Název v anglickém jazyce
THE METHODOLOGY OF PARALLEL MECHANISMS SINGULAR CASES ANALYSIS
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the concept of singularity analysis methodology used for parallel mechanisms with the same number of inputs and outputs. The methodology is based on the method working with system's Jacobian matrices and gives us detail "recipe" howto put these matrices together. This step can be very difficult especially in case of complicated six degrees of freedom (DOF) parallel mechanisms. Proposed methodology is further applied on the six DOF parallel mechanism. Singular areas for this mechanism are represented graphically.

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)