Popis dynamické soustavy vlnovým přístupem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230001072" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0001072 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Popis dynamické soustavy vlnovým přístupem

Popis výsledku v původním jazyce

Otázkou je, jak transformovat model reálné soustavy na model z pohledu WBC popisu. Z tohoto popisu vyplyne vysvětlení, proč je vstupní signál poloviční, než výsledný požadovaný pohyb soustavy, a zvláště dokázání stability vlnového řízení

Název v anglickém jazyce

Wave description of the dynamic system

Popis výsledku anglicky

The main question is how to transform the mathematic model of the dynamic system into the "wave model". The wave model helps to explain why the input step equals the half value of the final step (repositioning) and helps to prove the stability of the wave-based control.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Mechatronika pohonů pracovních členů mechanismů

ISBN

978-80-87184-63-9

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

541-547

Počet stran knihy

821

Název nakladatele

VÚTS, a.s.

Místo vydání

Liberec

Kód UT WoS kapitoly

—